원전 안전 지키던 로봇, 건설 현장서도 활약한다

원자력연구원 '암스트롱' 로봇 기술, 민간기업에 이전
건설 현장서 무거운 물건 옮기고 인간 손처럼 파이프도 잘라

원자력 발전소에서 활약하던 로봇이 사람을 대신해 건설 현장에서 위험한 작업을 하게 됐다.

한국원자력연구원이 자체 개발한 고하중 양팔 로봇 암스트롱이 커터를 이용해 파이프를 절단하고 있다. 사진제공=한국원자력연구원

한국원자력연구원(원장 주한규)은 15일 로봇응용연구실 박종원 박사 연구팀이 자체 개발한 고하중 양팔 로봇 ‘암스트롱(ARMstrong)’ 관련 기술을 아이티원(대표 김영평)에 이전했다고 밝혔다. 정액기술료 2억 원에 매출액 5%를 경상기술료로 받는 조건이다.

아이티원은 사물인터넷 기기 등을 활용해 건설 현장 내 데이터를 수집하고, 위험요인을 사전에 진단하는 스마트건설 안전진단 솔루션 기업이다.

한국원자력연구원은 자체 개발한 고하중 양팔 로봇 암스트롱 관련 기술을 (주)아이티원에 이전했다 (오른쪽부터) 한국원자력연구원 주한규 원장, (주)아이티원 김영평 대표이사. 사진제공=한국원자력연구원

박종원 박사 연구팀은 일본 후쿠시마 원전 사고 이후 2015년부터 사고 대응 및 복구 작업을 위한 다양한 방재 로봇을 개발했다. 사고 대응 로봇인 ‘암스트롱’은 사람과 유사한 구조로 개발돼 좌우에 장착된 로봇팔로 200kg 하중의 물건을 자유롭게 움직일 수 있다. 전차 바퀴처럼 생긴 무한궤도 형태로 험지 이동도 가능하다. 무거운 콘크리트나 폐기물 드럼을 취급하고, 소화수 분사, 잔해물 처리, 밸브 조작이 필요한 사고 현장에서 특히 유용하다. 사람 팔 모양의 ‘마스터 디바이스’라는 전용 제어장치를 이용하면 암스트롱의 팔을 사람 팔과 똑같이 움직이게 할 수도 있다. 연구원은 지난해 국내 처음으로 원자력발전소에 ‘암스트롱’을 포함한 방재 로봇을 투입해 방사선 누출 차단 작업 등을 수행하는 등 재난대응 안전한국훈련을 성공적으로 마쳤다.

원전에서 검증된 암스트롱은 건설 현장에서도 궂은일을 맡게 될 전망이다.

주한규 한국원자력연구원장은 “이번 기술 이전은 원자력 안전을 위해 개발한 로봇 기술이 민간 건설 분야에 적용될 첫 사례”라며, “앞으로도 첨단 원자력 기술을 타 산업 분야로 확산해 우리나라 기술 발전을 견인하는 데 힘쓰겠다”라고 밝혔다.

백종민 기자 cinqange@asiae.co.kr