LG CNS "서로 다른 로봇도 한 플랫폼에서 통합 관리"

LG CNS는 스마트 물류센터에서 서로 다른 형태의 로봇을 제어·관리·운영할 수 있는 '로봇 통합운영 플랫폼(이하 로봇 플랫폼)'을 개발했다고 6일 밝혔다. 제어 시스템이 각기 다른 이기종 로봇들을 통합적으로 관리·운영하기 위한 것이다.

로봇 플랫폼을 활용해 이기종의 로봇을 하나의 플랫폼에서 통합 관리할 수 있다. ▲정해진 경로에 따라 상품을 옮기는 무인운송로봇(AGV, Automated Guided Vehicle) ▲장애물이 있으면 대체 경로를 탐색해 움직이는 자율이동로봇(AMR, Autonomous Mobile Robots) ▲물건 보관·적재·이동 모두 가능한 큐브 형태의 물류창고 로봇 오토스토어(AutoStore) ▲상품 분류에 특화된 소팅(Sorting)로봇 등 여러 로봇의 제어 시스템을 연동시킬 수 있다.

LG CNS 직원들이 물류센터에서 가장 많이 사용하는 피킹로봇 등 이기종 로봇들을 통합 모니터링하는 모습 [사진출처=LG CNS]

로봇 종류별로 일일이 명령을 내리지 않아도 된다. 물품A 100개 중 50개는 C구역으로, 50개는 B구역으로 이동시키라는 명령만 내리면 서로 다른 로봇들이 협동해서 최단시간에 물품을 이동시킨다. 로봇 플랫폼이 모든 로봇의 데이터를 실시간으로 수집하고 분석해 로봇이 최적의 업무성과를 내도록 지시하기 때문이다. 로봇들의 동선과 작업 처리결과 등도 실시간으로 한눈에 모니터링할 수 있다. 자율주행하는 AMR의 최단경로나 최소시간 경로를 추천해 이동 효율성을 높이기도 한다.

LG CNS는 전 세계 로봇 소프트웨어(SW) 분야에서 가장 폭넓게 활용되고 있는 로봇 제어용 오픈소스 'Open-RMF(Robot Middleware Framework)'를 기반으로 로봇 플랫폼을 설계했다. 물류센터에서 많이 쓰는 AGV, 오토스토어, 소팅로봇 등을 이미 로봇 플랫폼에 연계했고 연동되는 로봇을 점진적으로 늘릴 계획이다.

LG CNS는 최근 G마켓과 손잡고 동탄 물류센터에서 로봇 플랫폼 관련 기술검증에 돌입했다. 양사는 로봇 플랫폼에 '로보셔틀'과 '소형 피킹로봇'을 연동시키는 기술검증도 진행할 예정이다. 로보셔틀이 상품이 담긴 다수의 상자를 특정 장소에 옮기면 소형 피킹로봇들이 작업자에게 각 상자를 전달해주는 방식이다. LG CNS는 다양한 국내외 로봇업체와 기술검증으로 보다 고도화된 로봇 플랫폼 기술을 확보할 계획이다.

이준호 LG CNS 스마트물류사업부장은 "로봇 대중화 시대의 핵심은 다양한 로봇들을 효율적으로 관리할 수 있는 통합 플랫폼"이라며 "클라우드, 인공지능(AI), 데이터 등 디지털 전환 기술력을 결합한 로봇 통합운영 플랫폼을 통해 고객의 비즈니스 혁신을 이끌 것"이라고 강조했다.

최유리 기자 yrchoi@asiae.co.kr