在原有踝部驱动装置上安装滑板车车轮
展示360度旋转跳跃和侧向移动
现代汽车集团旗下机器人专业子公司波士顿动力公开了人形机器人阿特拉斯（Atlas）的轮式版本，该机器人以车轮取代双脚。视频展示了360度旋转跳跃、侧向移动等高难度动作，并介绍了验证电机和全身控制技术性能极限的研究过程。
波士顿动力于当地时间9日公开了一段视频，展示阿特拉斯轮式版本完成各种动作。该机型在原有踝部驱动装置上安装了滑板车车轮。视频中，阿特拉斯能够变换方向并迅速向侧方移动，也能在空中旋转一周后着地。
视频还展示了阿特拉斯抬起一条腿、仅靠另一侧的一个车轮支撑身体，以及躺在地面上自行起身并向前行进的画面。这表明，即使与地面的接触条件发生变化，它仍能保持平衡并控制全身动作。
此次轮式机型并非用于商业化的产品，而是研究平台。波士顿动力表示，此次研究旨在确认电机和全身控制技术在严苛条件下能否稳定运行。尤其是，轮式行驶过程中，电机在启动、转向和停止时必须在承受实际负载的同时输出高扭矩和高转速，因此适合用于验证电机性能。
研究还采用了强化学习和仿真技术，即先在虚拟环境中反复训练各种动作，再将其应用于真实机器人的“仿真到现实”方式。研究团队着重将真实电机的运行特性精确反映到虚拟环境中，以缩小仿真与实际硬件之间的差异。
波士顿动力表示，经过这一学习过程，阿特拉斯首次尝试便成功完成了360度旋转跳跃。
阿特拉斯控制工程师 Andy Wu 在视频中表示：“学习过程中，机器人一边跳跃一边向侧面移动，完成侧向冲刺（side dash）的画面尤其令人印象深刻。”他还说：“当机器人通过学习流程自行找到滚动车轮移动的方法时，我既惊讶又高兴。”
波士顿动力表示，此次研究确认，精确的电机控制与强化学习相结合，对提升人形机器人的全身控制技术至关重要。
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