韩国机械研究院孵化企业Sareutekso推出服装式可穿戴机器人
1.3公斤套装减轻腰部肌肉负担……也在考虑推出售价低于100万韩元的产品
如今，帮助减轻举起重物时腰部和手臂负担的机器人，正变得像衣服一样轻便。这项技术利用通电后会收缩的特殊织物代替电机和金属框架，辅助人体肌肉力量。韩国研究团队开发的所谓“肌肉织物”技术已制成实际产品，即将进入产业现场。
韩国机械研究院5日表示，由该院研究人员创办的企业Sareutekso推出了应用形状记忆合金人工肌肉技术的服装式可穿戴机器人“Bionic Suit”，并着手推进其商业化。
Sareutekso是一家由韩国机械研究院人工智能机器人研究所先进机器人研究中心的Park Cheolhun博士创办的企业。该公司以Park代表自2012年起研发的形状记忆合金人工肌肉技术为基础，着力减轻传统可穿戴机器人的重量并改善穿戴不适问题。
其核心是能够自行产生力量的“肌肉织物”。研究团队将比头发还细的形状记忆合金丝制成螺旋状纱线，再像织布一样将其编织成织物。通电后，合金丝收缩并产生力量，从而辅助人体运动。由于无需像传统机器人那样使用电机和坚硬框架，因此能够实现轻便、灵活的结构。
据韩国机械研究院介绍，10克肌肉织物最多可举起10至15公斤的负载，相当于其自身重量的1500倍。采用该技术的腰部辅助产品“Bionic Suit Waist”连同电池和控制器在内，重量为1.3公斤。可同时辅助腰部、肩部和肘部三个关节的集成型产品，重量也控制在1.8公斤以下。研究还确认，在反复举起物品的作业中，腰部肌肉的使用量可减少40%以上。
Sareutekso计划优先瞄准物流、建筑和制造业等需要反复搬运重物的产业现场，今后还将把应用范围拓展至照护、康复、日常生活及国防领域。
该公司也已为大规模生产打下基础。通过引入可连续生产肌肉织物的自动织造技术，公司实现了原先以手工为主的制作流程自动化。此外，公司还计划推出可穿在工作服外面的款式，以及可一体化应用于企业工作服和制服的款式。
以腰部辅助产品为例，公司正在研究将价格定在100万韩元以下至100万韩元中段的方案。不过，最终售价和供货时间表尚未确定。
Park代表表示：“如果说传统可穿戴机器人是让身体适应机械框架的第一代、将设备固定在身体上的第二代，那么Bionic Suit就是让衣服本身辅助人体力量的第三代可穿戴机器人。我们将把源自韩国机械研究院的研究成果转化为实际产品，进一步开发成不仅适用于产业现场，也能让每个人在日常生活中轻松穿戴的机器人。”
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