整合驱动器、关节与人工智能，打造“KAPEX”……能源效率提升至原来的2倍以上
向LG电子转让技术等，推进产业化……获选“11月大韩民国科学技术人奖”
为韩国型人工智能人形机器人研发及核心零部件国产化作出贡献的韩国科学技术研究院人工智能机器人研究所人形机器人研究组组长李宗元（照片），入选“11月大韩民国科学技术人奖”获奖者。
科学技术信息通信部和韩国研究财团于4日表示，研究组组长研发了韩国型人形机器人平台“KAPEX”，该平台能够提起20公斤以上的物体，同时保持平衡并移动；他还为相关技术的产业化作出贡献，因此获选为获奖者。
由李组长带领的研究组，采用韩国自主技术研发了相当于机器人肌肉的驱动器、承担骨骼和关节功能的机械结构、负责感知的传感器，以及发挥大脑作用的人工智能技术，并将这些技术整合起来，打造出KAPEX。
KAPEX采用了高输出驱动器，其最大扭矩可达300牛·米，同时体积小、重量轻，足以安装在人类关节上。扭矩是表示使物体旋转的力的大小的物理量。该平台还配备了仿照人体肌肉骨骼结构的复合关节，以及能够精确控制脚趾和脚踝动作的七自由度腿部关节结构。
凭借这些技术，KAPEX实现了在提起20公斤以上物体的同时保持平衡并移动的步行稳定性。研究组表示，通过对驱动器、关节和控制技术进行一体化优化，机器人的全身能源效率也提高至原来的两倍以上。
这项成果的意义在于，它展现了在国内人形机器人产业对海外技术依赖度较高的情况下，实现核心零部件国产化的可能性。不过，要让机器人在实际制造和物流现场长时间稳定作业，仍需在多种环境下验证其性能并开展进一步实证。
向LG电子转让技术……推进产业现场实证
研究成果的产业化也正在推进。研究组于2025年9月向LG电子转让了主要技术，并与LG电子、LG人工智能研究院、LG能源解决方案等企业，以及大学、医院等机构共同建立了产学研协作体系。今后计划在医院和公共设施等实际生活环境中，开展人形机器人长期作业实证。
李组长是一名机器人研究人员，拥有浦项科技大学机械工程学士、硕士和博士学位，取得了海外注册专利55项、技术转让2项等成果。
李组长表示：“这项研究的意义在于，通过研发韩国型人工智能人形机器人平台，为韩国机器人产业生态系统奠定了基础。今后，我们也将以政企合作为基础，在制造、物流、护理等多个领域提升助人型人工智能人形机器人技术的全球竞争力。”
大韩民国科学技术人奖每月评选一名研究人员，表彰其在最近3年内凭借独创性研究成果为科学技术发展作出的贡献，并颁发科学技术信息通信部副总理奖及1000万韩元奖金。今年起，该奖项由原来的“本月科学技术人奖”更名而来。
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