中国人形机器人谐波关节模块第一企业
2029年推进韩国机器人零部件量产体系建设及销售
大同齿轮和大同机器人29日表示，将与中国机器人执行器专业企业Yiyu Robotics Technology建立商业化体系，贯通机器人核心零部件的共同开发、生产、农业机器人应用及现场验证。
大同齿轮与Yiyu计划于2027年1月前在中国设立合资企业，并在当地开展机器人执行器的开发和试生产。在此基础上积累制造与质量能力后，计划于2029年在韩国实现大同齿轮的量产。大同机器人将把共同开发的执行器应用于农业人形机器人，验证产品性能及其对农业作业的适用性。
为此，大同齿轮和大同机器人于27日在中国上海分别与Yiyu签署了关于共同开发机器人执行器并实现商业化、以及开展农业机器人技术合作的谅解备忘录。三家公司从今年年初开始共同开发机器人执行器，此次签署谅解备忘录，旨在将原有的执行器共同开发合作扩展至产品生产与供应、农业机器人应用及验证。
（左起）Daedong Robotics R执行器专项工作组本部长Yang Hojun、首席执行官Sun Zeju、Daedong Gear首席执行官Seo Jonghwan手持协议书合影。Daedong供图
View original imageYiyu是一家成立于2018年的机器人关节执行器专业企业，拥有用于驱动机器人关节旋转的谐波型、行星型关节模块，以及实现推拉动作的直线型关节模块产品系列和自动化生产基础设施。根据中国机器人产业专业市场调查机构高工机器人产业研究院今年4月发布的数据，Yiyu在2025年中国人形机器人用谐波关节模块出货量中位居第一。
根据协议，大同齿轮负责减速器、产品设计以及性能与质量验证；Yiyu则依托执行器基础技术，提供电机设计、驱动与控制、组装和测试能力。大同机器人将把农业机器人的作业动作和负载特性纳入产品设计，并参与电机与驱动器开发，以及机器人应用和验证。 大同齿轮与Yiyu计划设立的合资企业将作为机器人执行器的开发与生产基地。双方计划共同开发行星减速器型和谐波减速器型执行器产品系列，并掌握电机、减速器与传感器集成技术。
大同齿轮首席执行官 Seo Jonghwan表示：“此次合资企业将成为大同齿轮从共同开发机器人执行器进一步拓展至生产和商业化能力的基础。我们将尽早在中国当地积累制造与质量竞争力，并将其转化为韩国国内量产能力，成长为全球机器人驱动零部件企业。”
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