9国15家机构参与……研发软体夹爪与视觉人工智能，欧盟直接提供研究经费
韩国科学技术研究院（KIST）将参与欧洲一项大型先进机器人国际联合研究，项目投入资金超过1000万欧元（约170亿韩元）。研究院将负责开发两项核心技术：相当于机器人“手”的部件，可柔和地抓取各种物体；以及相当于机器人“眼睛”的部件，可感知周围环境。这是韩国以欧盟研究与创新计划“地平线欧洲”（Horizon Europe）准成员国身份参与，进而推动先进技术联合开发的案例。
KIST于27日表示，智能与交互研究中心首席研究员Song Gahye和高级研究员Ryu Ganghyeon组成的研究团队将参与“地平线欧洲”先进机器人国际联合研究。
参与欧盟“地平线欧洲”先进机器人国际联合研究项目的韩国科学技术研究院智能与交互研究中心首席研究员Song Gahye（左）和高级研究员Ryu Kanghyun。Song Gahye担任项目负责人，牵头开发软体夹爪和视觉人工智能核心技术。韩国科学技术研究院供图
View original image本项目由芬兰坦佩雷大学牵头，韩国、荷兰、意大利、英国、爱沙尼亚、丹麦、德国、葡萄牙等9个国家的15所大学、研究机构及企业参与。KIST是联盟中唯一的非欧洲机构，将直接获得欧盟研究经费，自2026年9月起开展为期3年6个月的研究。
研究的核心是将用柔性材料抓取物体的“软体夹爪”，与通过摄像头影像感知周围环境的“视觉人工智能”相结合。传统的硬质机器人手在处理形状或尺寸不规则的物体时存在局限。研究团队计划开发相关技术，使机器人能够自主识别物体的形态和状态，并据此调整抓取方式和力度。
KIST将负责把软体夹爪与视觉人工智能整合为一个系统，使机器人能够识别作业对象及周围环境，并选择恰当的动作。研发出的系统将在实际作业环境中接受验证，未来还计划将应用范围拓展至水下、高压电等普通机器人难以发挥作用的领域。
欧盟直接提供研究经费……有望扩大国际联合研究
这项研究的意义在于，韩国研究机构将在欧洲大型研发联盟中承担核心技术研发工作。韩国目前以“地平线欧洲”准成员国身份参与其中，KIST也借助这一项目获得了与欧洲研究机构和企业共同开发、验证技术的机会。
研发成果有望应用于智慧农场、制造业及护理机器人等多个领域。特别是可用于收获大小和形状各异的农产品，或处理容易受损的物体等作业。
KIST计划以此次联合研究为契机，扩大与欧洲研究机构及企业的合作，并推动后续国际联合研究。不过，研发技术能否实际应用于产业以及其性能如何，仍有待今后通过现场验证来确认。
KIST首席研究员Song Gahye表示：“我们与欧洲研究机构和企业长期开展技术交流、建立互信，最终促成了此次大型国际联合研究。我们将与欧洲研究团队共同在实际环境中验证软体夹爪和视觉人工智能技术，并以此为基础，建立能够延续至后续联合研究的全球科研合作机制。”
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