摆脱只能在有限区域内执行标准化任务的工业机器人模式
可像真人一样抓取、搬运物体，完成精细作业
HD现代旗下机器人解决方案专业企业HD现代机器人表示，已参加于21日在大邱EXCO开幕的“2026未来创新技术博览会（FIX 2026）”，并公开了正在研发的“智能双臂机器人”。
智能双臂机器人是一种基于物理人工智能、拥有类似人类上半身结构的机器人，配备双臂和五指。为弥补传统工业机器人只能在有限区域内反复执行标准化任务的结构性局限，HD现代机器人着手研发智能双臂机器人。
HD现代智能双臂机器人采用上半身结构，重点提升双臂和双手的作业能力。机器人的每只手臂额定负载均为7公斤，作业半径为630毫米。此外，机器人采用与人手相同的五指结构，能够像人类一样抓取和搬运物体，完成精细作业。
HD现代机器人通过与今年9月投资入股的Aidin Robotics合作，提升了力觉与触觉传感器技术，使机器人能够更加精确地感知物体。
智能双臂机器人的移动能力也将逐步增强。公司计划先为其配备轮式移动平台，未来进一步掌握双足行走技术。
智能双臂机器人搭载了HD现代机器人自主研发的机器人基础模型，能够识别周边环境，并根据具体情况自主生成动作。借此，即使作业人员不逐一编写作业顺序和位置的程序，机器人也能灵活适应各种作业环境。
HD现代机器人计划先将智能双臂机器人应用于包装和组装工序，之后再扩大其在焊接、涂装等各类制造现场的应用范围。公司还计划将由此积累的作业智能应用于现有工业机器人和协作机器人产品线，进一步扩大制造现场的自动化范围。
HD现代机器人相关负责人表示：“我们将依托在工业机器人市场积累的设计、控制和量产技术及经验，力争在物理人工智能机器人技术领域抢占先机。”
本报道由人工智能(AI)翻译技术生成。
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