提高夜间自主航行船舶安全性的技术
开发基于热成像的人工智能他船探测技术
借助生成式人工智能克服数据不足的局限
在韩国海洋工程学会秋季学术大会上发表成果
启明大学(校长 Shin Ilhui)机器人工程系学生团队开发了帮助夜间自主航行船舶安全航行的人工智能技术,可基于人工智能探测其他船舶,并凭借这一成果荣获“2026海洋工程计算机辅助工程竞赛”最高奖。
颁奖仪式于15日在釜山会展中心第二展厅举行,获奖团队获得了奖状和100万韩元奖金。
参加本次竞赛的团队成员是启明大学机器人工程系三年级学生 Lee Hyeongjin、Kim Jaeyun、Son Yeowon,Hong Seonghun教授担任指导教师。
他们以“面向夜间海上环境中自主航行船舶安全航行的热成像自动探测其他船舶方法”为主题展示了研究成果。
本次竞赛由韩国海洋工程学会主办,海洋水产部、韩国造船海洋工程协会等机构提供支持,是面向全国本科生、以船舶与海洋平台、海洋机器人等海洋工程相关领域为主题的赛事。
在本次决赛中,包括启明大学在内的全国10所高校精锐团队参赛,展开角逐,其中包括韩国科学技术院、首尔大学和釜山大学。
获奖团队注意到,夜间或恶劣天气下,普通红绿蓝(RGB)摄像头因光线不足,在识别周边船舶时存在局限。
作为替代方案备受关注的热红外摄像头不易受光照变化影响,但用于人工智能训练的海上热红外数据严重不足,成为一大难题。
为解决这一难题,学生团队设计了一项技术,可将现有海上红绿蓝(RGB)视频自动转换为热成像视频。
他们尤其采用了内容保持型生成式人工智能模型,避免船舶位置和形状发生变化,并保留原有视频中的位置信息。
该成果减少了人工逐一标注的繁琐工作,并高效构建了大规模训练数据,因此获得高度评价。
荣获最高奖后,学生团队还亲自参加了韩国海洋工程学会成立40周年纪念秋季学术大会,在学界发表研究成果并受到关注。
学生 Lee Hyeongjin表示:“我们不断思考如何让自主航行船舶在夜间海上环境中稳定识别周边船舶,并持续开展研究。我们将以此次获奖为新的起点,进一步提升研究能力,推动人工智能与机器人工程技术应用于实际海洋现场。”
指导教授 Hong Seonghun表示:“学生们主动发掘海洋领域实际存在的技术难题,并运用生成式人工智能提出切实可行的解决方案,这一点意义重大。今后我们也将继续开展融合机器人工程与人工智能的实践型教育和研究,积极提升学生解决问题的能力。”
这一成果展现了运用生成式人工智能解决海洋领域技术难题的可能性,预计将为未来提升自主航行船舶安全航行技术作出贡献。
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