机器人运动与能源控制专业企业RS Automation将基于融合人工智能与精密驱动技术的智能体机器人平台，着手构建连接韩国国内机器人零部件企业的生态系统。其设想是，不止于实现单个零部件的国产化，还要建立一个能够将多种零部件应用于实际机器人和生产设备，并共同验证其性能的基础平台。
RS Automation表示，计划将自主掌握的运动控制、伺服驱动器、编码器等精密驱动技术与人工智能学习功能相结合，打造智能体机器人平台。
智能体机器人是指人工智能分析作业目标和机器人的运行状态，判断所需动作，并依据执行过程中获取的数据自行调整和学习。RS Automation的目标是连接高层级的人工智能作业智能与底层精密控制技术，助力实现可在现场应用的实体人工智能。
为此，该平台将使人工智能把电机和减速器的特性，以及负载惯性、摩擦、刚度、皮带和滚珠丝杠等传动机构的差异作为先验知识加以利用。随后，平台将通过实际运行过程中积累的数据修正驱动条件，并由底层控制系统将学习所得的判断结果应用于实时驱动。
其核心在于减轻从头开始通过反复试错学习所有驱动条件的负担，更高效地获得适合设备及作业环境的驱动性能。
平台建成后，韩国国内机器人零部件企业有望实现联合验证与集成应用。该公司计划让电机、减速器、编码器、伺服驱动器、执行器、机器人手爪等领域的企业利用通用接口和性能评估体系连接产品，并验证不同组合的驱动性能。
据介绍，与现有零部件评估方式不同，该平台不局限于比较各零部件的规格，还能够共同验证实际机器人作业所要求的精度、响应速度和力控制性能等。
RS Automation尤其将人形机器人和人工智能工厂视为主要应用领域。人形机器人需要同时对多个关节进行精密控制，因此精密驱动技术至关重要；人工智能工厂也需要机器人能够根据生产产品和工艺变化灵活应对。
公司分析认为，利用实际现场积累的数据持续调整机器人的驱动性能，是决定这两个领域竞争力的关键。
RS Automation计划今后以智能体机器人平台为核心，扩大与韩国国内零部件企业以及机器人、设备企业的合作。公司目标是将人工智能学习和控制技术延伸至零部件集成及实际设备应用，从而提升韩国国内机器人产业的技术竞争力。
RS Automation相关人士表示：“RS Automation的智能体机器人平台旨在以精密驱动技术为基础，发挥连接韩国国内零部件企业以及机器人、设备企业的平台作用。我们将不止于实现单个零部件的国产化，还将同步提升人工智能学习、控制与集成验证能力，增强韩国国内机器人零部件生态系统的竞争力。”
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