穿戴动作捕捉设备做动作……机器人学习
印度“手工农场”等大举招募兼职人员
需求类似于培养聊天机器人的数据标注工作

编者注从人工智能、半导体、通信到生物科技,我们将深入浅出地为您讲解这些生活中不可或缺、却又十分陌生的技术

巨大的工厂内部,一排排人形机器人整齐排列。机器人旁边,一名穿戴着特殊设备的人正在做各种动作。这座工厂是位于中国北京的机器人培训设施。穿戴动作捕捉设备的人做出拿取物品、打包箱子、折叠布料等动作,机器人则在这里学习这些动作。


位于中国北京的人形机器人培训设施。北京市政府网站供图

位于中国北京的人形机器人培训设施。北京市政府网站供图

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随着人形机器人从研发阶段迈向量产和商业化,机器人动作训练数据的需求也急剧增长。在中国、印度等地,甚至有大批招聘动作捕捉兼职人员、在工厂内进行集体训练的情况。这与过去ChatGPT等人工智能聊天机器人通过阅读文字和图片进行学习的情形类似。


神经网络人工智能改变机器人姿态控制


过去,控制机器人是一项十分繁琐的工作。要打造出外形和动作都像人类的人形机器人,就必须精细调节多个关节部位的执行器。此前,工程师需要亲自编写代码,复现机器人的所有动作。但近年来,随着人工智能驱动的机器人控制技术不断发展,让机器人自主学习人类动作、进一步掌控自身身体的训练方式逐渐受到青睐。


一名头戴动作捕捉设备的人正在做各种动作。印度存在从事这类工作的“Son Nongjang”。法新社、韩联社供图

一名头戴动作捕捉设备的人正在做各种动作。印度存在从事这类工作的“Son Nongjang”。法新社、韩联社供图

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然而,训练人工智能需要高质量的人类动作数据,这正是需要人们穿戴动作捕捉设备的原因。动作捕捉设备会将人的动作转换为坐标数据并传送至研究机构,研究机构再用这些数据训练机器人,从而开发出更加精细的动作控制技术。


动作捕捉兼职在中国已发展成为由地方政府支持的公共项目。印度则设有被称为“手部农场”(Hands farm)的机器人训练设施。这里会向普通人提供动作捕捉设备,采集削水果、做家务等琐碎动作的数据。近来,在韩国的求职网站上也不难找到招聘动作捕捉兼职人员的公告,大多由机器人研发机构发布。


ChatGPT也是靠“人类数据”成长起来的


“人类数据”需求激增,也表明人形机器人即将进入大规模商业化阶段。2022年前后,也就是开启人工智能聊天机器人时代的ChatGPT首次公开亮相前后,曾出现过类似的兼职工作。


新冠疫情肆虐期间,“数据标注”副业曾在网上短暂走红。所谓数据标注,就是在文字或图片等内容上添加突出或区分标记,帮助人工智能进行识别。经过标注的数据会成为用于大型语言模型预训练的“数据集”的一部分。


曾一度作为副业颇受欢迎的数据标注工作:通过给特定物体框选矩形框,提升人工智能的识别能力。图片由Testworks官网提供。

曾一度作为副业颇受欢迎的数据标注工作:通过给特定物体框选矩形框,提升人工智能的识别能力。图片由Testworks官网提供。

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引领ChatGPT、Gemini等早期聊天机器人竞争的人工智能模型,正是通过数千万人的数据标注工作提升了性能。数据标注本身也曾发展成一项庞大产业。如今负责领导美国科技巨头Meta人工智能开发工作的Alexander Wang,曾创立数据标注平台Scale AI,并将其发展成估值达140亿美元的大型企业。


人形机器人最终也会超越人类吗


不过,如今的数据标注已不像过去那样是一门大生意了。这是因为大部分标注工作已经实现人工智能自动化。2022年时,聊天机器人连狗和小狗都分不清,还会把红绿灯的灯光和太阳混淆,识别能力相当粗糙。但随着预训练技术不断进步,如今人工智能的识别能力已经比人类更加精细。现在,简单的数据标注工作已由人工智能直接完成,速度甚至超过人类。


波士顿动力公司的阿特拉斯正在机器人元工厂应用中心学习汽车制造作业。波士顿动力公司供图

波士顿动力公司的阿特拉斯正在机器人元工厂应用中心学习汽车制造作业。波士顿动力公司供图

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考虑到大型语言模型的飞速发展,目前人形机器人动作捕捉兼职的热潮很可能会在两三年内消退。如今大多数人形机器人依然动作迟缓、笨拙,完成对人类而言十分简单的动作,也要消耗大量计算资源。不过,依靠人类动作数据不断成长的机器人,未来几年内就能展现出比人类更加流畅的动作。到那时,它们甚至不必再观察人类动作,而是能够自行生成合成数据,持续训练自己。



已有部分企业率先开始将机器人投入工作岗位。美国人形机器人开发商Figure从今年6月起,在宝马物流工厂试点引入自家机器人。另一方面,现代汽车集团旗下的波士顿动力公司也表示,已于上个月22日将阿特拉斯部署在现代汽车位于美国佐治亚州的工厂。阿特拉斯将在那里担任“学徒”,观察当地工人组装整车的动作,并进行实时训练。


本报道由人工智能(AI)翻译技术生成。

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