“Atlas，你为什么只有4根手指？”……用电钻钻木、拧紧螺母都很“熟练”
“Atlas”新款机器人手亮相
"四根手指，更加完善"
尺寸接近人手…适用于工业现场
现代汽车集团旗下机器人专业公司波士顿动力的人形机器人“Atlas”迎来了全新的手指。
波士顿动力于1日（当地时间）首次公开采用四指设计的新一代“机器人手”，并发布视频，展示搭载该机器人手的Atlas执行多种操作任务。
这款机器人手与Atlas结合后，有望成为提升其精细物体操作和工具使用能力的核心技术，以满足工业现场的需求。
在公开的视频中，Atlas利用机器人手操作工具和小型零部件，展示了精密装配以及在手内调整物体位置等动作。
Atlas拿起钻头并将其装入电钻，随后启动电钻在木材上钻孔。在这一过程中，它需要稳稳握住工具手柄，同时按下按钮，展现了精确控制手指力量与动作的能力。
此外，它还能用手指旋转并拧紧螺母。它以指尖握住小尺寸螺母，精确调节旋转方向和力度完成紧固，证明了其精细控制抓握力及在手内调整物体位置的能力。
波士顿动力表示，新一代机器人手的最大特点是，包括拇指在内的四根手指共具备13个自由度，与此前的机器人手相比，精细操作能力得到大幅提升。
拇指拥有四个自由度，可与其他手指配合完成精细抓取动作；其余手指各具备三个自由度，可实现手指张开及指尖精细控制。它能够像人手一样抓取物体，并在手内改变物体的位置和朝向。
波士顿动力特别指出，为直接使用人类的工作空间和工具，新一代机器人手在保持与人手相近尺寸的同时，也具备工业现场作业所需的强度。公司表示，通过简化结构并将主要零部件模块化，确保了耐用性和维护便利性，同时还考虑了未来大规模量产的可能性。
此外，新一代机器人手搭载了能够感知与物体细微接触的触觉感知技术。指尖和手掌密集布置了基于压力的触觉传感器，可感知接触物体时产生的微小受力变化。
波士顿动力从新一代机器人手的开发初期便采用“从仿真到现实（Sim-to-Real）”的方法，即先在虚拟环境中训练机器人，再将训练结果应用于真实机器人。公司将实际硬件的驱动特性、摩擦等因素精确纳入仿真，重点缩小将虚拟环境中学到的操作策略应用于真实机器人时产生的差异。
对于采用四指而非五指结构的原因，波士顿动力表示，通过对工业机器人的应用案例进行对比分析，开发出了在设计复杂度、功耗、成本合理性、耐用性和维修便利性等方面均经过优化的结构。
负责统筹波士顿动力Atlas动作操控技术开发的Alberto Rodriguez表示：“从拇指的数量到是否需要小指，我们研究了多种设计方案。通过实验、仿真和三维打印模型等方式，我们探索了最佳设计方案。整个团队的开发人员还亲自固定住小指工作了一整天，最终得出结论：‘少一根手指也可以。’”
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