将制造现场的作业经验转化为数据
攻克表面处理等传统自动化难以应对的工序

Mikello Robotics首席执行官Park Jangjun、首席技术官Choi Junhwa等创始团队成员正在开会。Mikello Robotics供图

Mikello Robotics首席执行官Park Jangjun、首席技术官Choi Junhwa等创始团队成员正在开会。Mikello Robotics供图

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“物理人工智能的核心,不在于机器人是否长得像人,而在于它能否理解现实世界中产生的数据,并将积累的经验转化为行动。”


Mikelo Robotics代表Park Jangjun近日如此定义成为制造业焦点的物理人工智能。Mikelo Robotics将人工智能、视觉和传感器技术应用于现有工业机器人,实现过去需要人工判断的非标准化制造工序自动化。该公司专注于通过软件实现制造现场所需的“作业智能”。


Mikelo Robotics由毕业于首尔大学机械工程系的博士及具有海外留学经历的机器人、机械领域专家于2022年创立。创始团队走访韩国各地主要工业园区和制造现场,考察自动化水平及现场问题时发现,仍有大量工序难以实现自动化。这些工序的产品形状和作业环境并不固定,传统的标准化机器人自动化方式难以应对。


Park Jangjun表示:“现有工业机器人主要依靠预设坐标和程序重复执行作业,属于基于规则的自动化。一旦产品位置或形状发生变化,就需要重新示教。Mikelo Robotics通过摄像头和传感器识别产品及周边环境,再根据作业数据修正机器人的路径和动作,以解决这一问题。”


Mikelo Robotics选择涂装、打磨、去毛刺和抛光等表面处理领域作为首个目标市场。表面处理不仅需要适应产品位置和形状的变化,还需根据实际情况调整作业速度、角度和力度,是传统方式难以实现自动化的典型领域。


Mikelo Robotics的竞争力在于现场积累的数据,以及运用这些数据的软件平台Michelo Studio。该平台并非仅记录机器人的动作,而是将产品的三维形状与位置、操作人员的动作、机器人的姿态与速度、工艺条件、设备状态和最终质量结果关联起来,形成数据。据介绍,这使系统能够学习“在何种情况下采取了什么行动,以及最终产生了怎样的质量结果”。


Michelo Studio的核心功能,是将采集熟练工人动作数据的“动作采集(Motion)”、根据三维设计图或扫描数据生成作业路径的“路径生成(Path Generation)”、利用三维视觉修正产品位置及形状偏差的“VisCo”,以及确认作业结果的表面“检测(Inspection)”功能整合为一套作业流程。Mikelo Robotics首席技术官Choi Junhwa表示:“我们正在打造一个不仅机器人工程师能用,现场操作人员也能轻松使用的平台。”


Mikelo Robotics正与汽车、家电、家具等领域的多家制造商开展项目,迅速拓展应用行业。其主要客户包括现代摩比斯、HD现代三湖、HD现代建设机械、SIDIZ、Soosan Industry、Jigeumgang和Anyeongsa等,主要是实行多品种生产的企业。业务范围也在向汽车、一般制造业、发电厂、造船和国防工业等领域扩展。公司以2025年启动的11个先导项目为起点,力争此后每年实现约一倍增长。


公司也在扩大业务规模。2025年,Mikelo Robotics实现营收12.6亿韩元,今年的营收目标为30亿韩元以上。公司计划将2027年营收提升至50亿韩元以上,2028年提升至120亿韩元以上。


关键在于摆脱不断承接单个项目的系统集成业务模式。Park Jangjun表示:“传统机器人系统集成业务的营收每增加,工程师人数也必须相应增加。我们正将Michelo Studio产品化,使在首个现场开发的路径生成方法、修正逻辑、数据结构和工艺方案能够在后续现场重复使用。”


为此,公司计划从今年起扩大标准化产品包和合作伙伴渠道,随后转向以软件和数据为基础的业务。Park Jangjun提出的主要目标包括:在2026年至2027年转向产品包销售并扩大代理商网络,以及在2028年使软件即服务业务贡献20%的营收。


近日,金融科技及企业间交易信息技术基础设施企业Finger收购Mikelo Robotics,预计将加快其业务扩张。双方设想由Mikelo Robotics采集、处理制造现场产生的作业数据,Finger则发挥数据管理和平台建设能力,负责上层系统。其目标是进一步发展为连接企业资源规划、制造执行系统等现有制造系统与实际作业数据的综合平台。


Park Jangjun强调:“如果Mikelo实现机器人语言的标准化,那么与Finger的结合,就能将这种语言扩展为整个企业都可以使用的系统。”具体而言,Mikelo Robotics负责将机器人的作业路径、姿态、速度和工艺条件等标准化,Finger则提供应用程序编程接口对接、数据管理、权限及历史记录管理等企业级信息技术能力。


公司计划将表面处理领域积累的技术进一步应用于装配等领域。螺栓紧固和连接等高度依赖人工的装配工序,需要应对产品位置和形状的偏差,因此被认为具有较大的物理人工智能应用潜力。


在全球市场,Mikelo Robotics计划优先开拓日本和美国市场。在日本,公司将争取获得满足严格制造质量标准的项目案例;在美国,则计划跟随韩国客户进入其北美生产基地。在海外,公司也不打算自行大规模组建系统集成团队,而是计划提供产品包、培训及未来的软件开发工具包,让当地合作伙伴利用Michelo Studio构建解决方案。



Mikelo Robotics创始团队表示:“到2030年,Mikelo Robotics将发展成为一家‘制造业物理人工智能平台企业’,把全球制造现场的人工经验转化为数据,再转化为可供各类机器人使用的作业智能。”


本报道由人工智能(AI)翻译技术生成。

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