自动驾驶氢动力有轨电车蓝图
人工智能应对障碍物和紧急情况，覆盖发车调度与维修
目标2031年完成完全自动驾驶有轨电车技术开发，加快技术升级
一辆有轨电车正在市中心行驶，前方轨道上突然停着一辆公交车。电车随即减速，保持安全距离后停下。片刻后，公交车驶离，电车再次启动。车上没有驾驶员，这一切都是人工智能观察周边情况后自主作出的判断。
当地时间22日，全球最大铁路展会“2026年柏林国际轨道交通技术展”（InnoTrans 2026）在德国柏林开幕。在Hyundai Rotem展区，一座小型城市模型不断演示未来铁路的运行场景。有轨电车穿行于布满建筑、道路、车站和车辆基地的沙盘，墙上的大屏幕实时显示车辆位置和运行状态。“人工智能自动驾驶有轨电车系统”的字样映入观众眼帘。
观众在沙盘前驻足，拿出手机拍摄屏幕和模型。Hyundai Rotem此次展出的重点，是将人工智能与氢动力有轨电车结合的完全自动驾驶轨道交通系统。
未来有轨电车的一天，在发车前便由人工智能参与规划。人工智能会检查前一天的运行记录、车辆状况及氢燃料电池的充能状态。在将现实场景映射至虚拟空间的“数字孪生”系统中，它还会结合预计客流和城市交通状况，预先推演数千种运行情形。发现异常的车辆将被排除在运行计划之外，系统则会计算出最优发车间隔和站间运行时间。
22日（当地时间），德国柏林举行的2026年柏林国际轨道交通技术展览会上，现代乐铁展馆的一名工作人员正在介绍高级驾驶辅助系统。屏幕上同时显示摄像头画面和激光雷达识别的周边环境信息。Seo Mideum记者供图
View original image进入实际运行阶段，激光雷达和摄像头便代替驾驶员观察路况。Hyundai Rotem展区墙上的高级驾驶辅助系统屏幕，同时显示摄像头拍摄的轨道画面和激光雷达识别的周边物体。人工智能不仅判断轨道前方是否存在障碍，还能区分行人与固定设施，并评估物体进入轨道的可能性。
有轨电车不同于汽车，发现障碍物后无法转向避让。由于它要穿行于汽车、行人和自行车混行的区域，还要经过路口和人行横道，因此，提前识别风险并及时停车尤为重要。这也是Hyundai Rotem认为有轨电车比地铁更需要高水平自动驾驶技术的原因。
当地时间22日，德国柏林InnoTrans 2026展会的Hyundai Rotem展区展出氢电有轨电车模型。Hyundai Rotem计划将人工智能自动驾驶技术应用于该车型，目标是在2031年开发出完全自动驾驶技术。记者 Seo Mideum
View original image人工智能的作用并不限于驾驶。沙盘演示中，一名乘客在车内倒下，车载人工智能闭路电视系统随即发现异常。控制中心的屏幕立即发出警报，救护车出动。该场景展示的是提前将救护车派往车辆即将抵达的车站，以缩短患者转运时间。
沿着展区墙面继续前行，依次可见“基于状态的维护”“数字工厂”和“维修管理信息系统增强版”的展示屏。Hyundai Rotem设想让人工智能不仅负责“驾驶”列车，也参与车辆的“制造与维修”。
基于状态的维护系统分析摄像头和传感器采集的车辆数据，预测零部件的磨损程度及维修时机。目前，KTX-青龙号已应用该系统，通过安装在车辆关键部件上的传感器收集数据。Hyundai Rotem表示，未来若将运行中积累的数据用于训练人工智能，系统便有望在故障发生前预测异常风险。
旁边的数字工厂屏幕上，“制造模拟”“人体工学分析”“工序验证”和“工厂流程模拟”等环节依次呈现。这意味着在制造实体车辆之前，先在虚拟空间中模拟工厂运行，从而减少设计与实际生产之间的偏差，并提前验证工人的作业动线及生产工序。
当地时间22日，德国柏林InnoTrans 2026展会的Hyundai Rotem展馆展示数字工厂技术。屏幕上呈现了在虚拟空间分析作业人员姿态及作业环境的模拟场景。记者Seo Mideum摄。
View original image人工智能也被引入维修环节。车辆出现问题时，维修人员可通过语音向平板电脑描述情况，维修管理信息系统增强版中的人工智能随即分析以往的维修记录，提出解决方案。如果说原有系统侧重于存储和管理数据，新系统则进一步利用积累的数据辅助判断。
Hyundai Rotem的最终目标，是让氢动力有轨电车在没有驾驶员的情况下穿行市区。该公司于2023年开展氢动力有轨电车示范项目，并正式着手自主研发高级驾驶辅助系统；今年已完成轨道车辆用高级驾驶辅助系统的开发。目前，公司正在开发将该系统与控制中心系统联动的技术，目标是在2031年完成完全自动驾驶有轨电车技术的开发。
竞争对手也在加快开发有轨电车自动化技术。阿尔斯通开发了利用摄像头识别行人和障碍物的系统；西门子正推动有轨电车在无人驾驶状态下，于车辆基地内自动驶往清洗和维修区域；斯柯达也开发了利用多种传感器探测障碍物并实施紧急制动的技术。Hyundai Rotem则试图通过结合氢能形成差异化优势。氢动力有轨电车同时使用氢燃料电池和蓄电池，单次充能可行驶150公里以上，且无需铺设架空接触网。
22日（当地时间），在德国柏林举行的2026年柏林国际轨道交通技术展览会上，观众在Hyundai Rotem展区使用虚拟现实设备体验虚拟工程技术。Hyundai Rotem展示了在虚拟空间中预先验证车辆设计和作业环境的技术。记者Seo Mideum摄
View original image现场观众对这一技术既有期待，也持审慎态度。来自加拿大的铁路工程师Fariborz Langeroudi谈及人工智能铁路安全技术时表示：“技术必然会不断向前发展，我们应当信任并接受它。”他曾参与Hyundai Rotem的技术转让相关工作，并称该公司“开发技术以及与客户沟通的方式令人印象深刻”。
来自意大利的铁路行业人士Giulio Sambugaro看好人工智能自动驾驶有轨电车的发展前景。他表示：“目前人们对安全性可能仍有些谨慎，但随着技术进步，不久后它会变得越来越安全。”
沙盘中的有轨电车回到了车辆基地。运行虽已结束，人工智能的工作却仍在继续：摄像头检查车身及底部，人工智能分析是否存在异常，并制定下一步维修计划。从发车前检查、驾驶和应急处置，到后续维修，Hyundai Rotem当天展示的未来铁路图景中，人虽然放下了驾驶操纵杆，人工智能的判断却参与了更多环节。
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