韩国科学技术院研究团队研发四足机器人RAIBO2
跑完尚州马拉松全程，最远可行进约65公里
韩国研究团队开发的四足机器人在未充电或更换电池的情况下，跑完了42.195公里的马拉松全程。据悉，该机器人充电一次最多可行进约65公里。
韩国科学技术院机械工程系Hwangbo Jemin教授研究团队24日表示，已在国际学术期刊《自然》（Nature）发表论文，介绍四足机器人RAIBO2的长距离行进技术及其完成马拉松全程的成果。研究团队称，这是在韩国开展的机器人研究首次发表于《自然》正刊。
2024年11月，RAIBO2在庆尚北道举行的尚州柿饼马拉松比赛中，未充电或更换电池便跑完42.195公里。其平均速度为每秒2.64米，完赛用时4小时19分52秒。赛道最大坡度为18.4度，累计高差达286米，还包括因落叶而湿滑的路段。
完成全程消耗约1280瓦时电量。电池总容量为1930瓦时，完赛后仍剩余约34%的电量。研究团队根据实际行进数据分析，RAIBO2的最远行进距离约为65公里。衡量能效的总运输成本测得为0.248。研究团队称，这一数值比人类的对比基准0.37低约33%。
实现长距离行进的关键并非单纯增加电池容量，而是提升机器人整体能效。研究团队对机器人的机械结构、电气系统、电机驱动和步态控制进行了综合设计，通过减轻腿部重量、降低关节摩擦，并采用高效驱动装置和电路，尽可能减少能量损耗。
机器人还采用了基于人工智能的步态控制技术，以减少脚部接触地面时的冲击和打滑，并在落地前降低脚部速度，从而减少不必要的能量消耗。下坡时，机器人还通过再生制动，将电机用作发电机，把动能回收为电能。
四足机器人能够在楼梯、斜坡及崎岖地形上移动，被认为有望应用于灾害救援、搜寻和工业设施巡检等领域。不过，电池容量和续航时间一直被视为其投入实际作业的限制因素。
研究团队也在推进将这项技术应用于工业机器人的工作。韩国科学技术院教员创办的企业Lion Robotics表示，正以RAIBO2的长距离行进技术为基础，推动可在工业现场长时间运行的机器人量产。
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