搭载气体探测器和热成像摄像头巡逻
率先进入危险区域，填补安全检查盲区
2027年扩大应用，研究建立综合监控体系
黄色的机身、四条腿，头部装有摄像头和各种传感器。它在交错的管道和大型设备之间迈步穿行，看上去俨然是一只狗。但这只“狗”的任务，是检查工厂安全。
它就是在SK创新蔚山综合基地（蔚山CLX）工作的四足机器人“Haengdok”。这一名字由SK的经营理念“幸福”和意为狗的英语单词“dog”组合而成。
Haengdok的正式型号是美国波士顿动力（Boston Dynamics）开发的四足机器人Spot。为让机器人承担人员难以进入区域的设备检查和巡逻任务，蔚山CLX于2022年10月将其引入现场。
蔚山CLX的庞大规模，凸显了Haengdok的必要性。蔚山CLX占地达826万平方米。如果将厂区各处的管道连接起来，总长约60万公里，相当于绕地球约15圈，或从地球到月球再返回一半以上的距离。
如此庞大的生产设施，单靠人员走遍现场，难以做到全面检查。尤其在夜间、恶劣天气，或可能发生气体泄漏等人员不便进入的区域，检查可能出现空白。Haengdok在人员进入前先行查看现场，减少作业人员面临的风险，并弥补人工巡逻的盲区。
Haengdok主要在第二重油催化裂化厂等重要生产设施周边活动。它搭载气体探测器、热成像摄像头等设备，按预定日程自动巡逻。无需人员逐一靠近设备，它就能检查温度变化、气体泄漏等异常迹象，堪称“四条腿的安全员”。
它的作用并不止于绕厂巡逻。巡逻过程中积累的温度、振动和气体浓度等数据，可用于分析设备状态的变化，为提前发现异常、在故障发生前采取应对措施的预测性维护提供依据。
目前，Haengdok按照预设日程自动巡逻。未来，蔚山CLX计划进一步升级其功能：一旦设备发出异常警报，Haengdok便前往现场确认状态，并将分析结果传送给负责人及相关系统。
厂区还为Haengdok设置了一间专属的“家”。它的外形让人联想到普通狗屋，入口甚至挂着“当心有狗”的告示牌。不过，这只机器人警卫犬警惕的不是人，而是工厂设备发出的异常信号。
目前，蔚山CLX有一台Haengdok投入运行。SK创新正研究在2027年上半年之前扩大机器人应用，具体扩充规模仍处于内部研讨阶段。
从长远看，蔚山CLX的规划不止于扩大单台Haengdok的应用范围，还计划建立综合监控体系，在同一系统中分析四足机器人、无人机和智能闭路电视监控设备分别采集的信息。
工厂巡逻正从人员定时巡视、确认有无异常，转向由机器人和各类传感器填补检查盲区。穿行于蔚山CLX总长约60万公里的管道之间，Haengdok的作用也有望进一步扩大。
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