月球探测车核心部件国产化……“世界号”第5次发射进行首次太空验证

by Kim Jonghwa

Published 20 Sep.2026 12:00(KST)

韩国电气研究院与无人探测研究所研发耐受极端环境的驱动技术……目标2032年月球探测

韩国研究团队着手实现月球表面探测车核心驱动部件的国产化。他们正在研发可在月球极端温度与真空环境下运行的电机和电力转换装置，并计划通过今年10月“世界号”运载火箭第5次发射，对部分部件进行首次太空验证。

韩国电气研究院（KERI）18日表示，Lee Jiyoung博士领衔的航空移动推进研究团队正与太空机器人初创企业无人探测研究所（UEL）合作，研发月球探测车电驱动技术。

搭载于月球探测车的KERI电动动力总成。KERI供图

月球表面白天气温可升至125℃，且因几乎没有大气而处于真空状态，普通电机和电子部件难以直接使用。细微的月尘也可能妨碍驱动装置运行。

研究团队正在研发相关电机及电力转换装置技术，使总重量不超过25千克的探测车即使在此类环境中，也能攀爬10度坡道，并以每秒4米的速度行驶。电力转换装置是将电池电能转换为适合驱动电机形式的设备。

研究团队还在构建可在模拟太空环境中实时验证部件性能的硬件在环仿真系统，以分析电机和电力转换装置的运行特性，提前确认实际太空中可能发生的问题。

团队还将通过计划于10月7日进行的“世界号”运载火箭第5次发射，尝试首次太空验证。具体方式是，由韩国电气研究院为无人探测研究所推进的控制板等部分部件太空环境验证提供技术支持。

此次送入太空的并非探测车电机或完整电驱动系统。研究团队计划将验证数据反馈至地面研究，未来把验证范围扩大至包括电机在内的完整电驱动系统。

其目标是获得“太空履历”（Space Heritage），即部件在实际太空环境中正常运行的记录。太空部件即使在地面测试中证明性能优良，如无实际太空运行经验，在任务应用上仍会受到限制。

KERI Lee Jiyoung博士手持月球车用电机和电力转换装置摆姿势。KERI供图

研究团队还通过测量数据分析了拟用于太空的电机和逆变器驱动性能。在确认需进一步检验的特性后，经过约5个月与制造商的技术协商，明确了相关特性。

韩国电气研究院负责电机和电力转换装置的设计与验证，无人探测研究所则提供探测车系统开发及运行经验。双方计划将部件研发与机器人系统开发相衔接，实现目前依赖海外技术的核心部件国产化。

研究团队将长期目标定为配合政府2032年月球着陆目标，把应用韩国电气研究院电驱动技术的探测车送上月球表面。

韩国电气研究院博士Lee Jiyoung表示：“研究初期甚至没有可供参考的案例，因此我们亲自走访全国各地的太空专家，构建合作网络。我们一定会在2032年将搭载韩国电气研究院自主技术的探测车送上月球表面，开启韩国太空移动时代。”

本报道由人工智能(AI)翻译技术生成。