融合人工智能与机器人，挑战脑血管手术自动化
庆熙大学20日表示，Hwang Hyoseok软件融合学系教授团队最终入选由科学技术信息通信部和韩国研究财团支持的“2026年度基础研究室支持项目”深化型新课题。
Hwang Hyoseok（左）庆熙大学软件融合学系教授、Kim Jongwoo庆熙大学机械工程学系教授、Cho Myeonga庆熙大学软件融合学系教授、Yoon Wongi高丽大学医学院教授。庆熙大学供图
View original image该团队将在未来3年内获得共计15亿韩元研究经费支持，运营“人工智能自主脑血管介入机器人实验室”，项目持续至2029年6月。
此次研究由庆熙大学教授Hwang Hyoseok担任研究负责人，庆熙大学机械工程系教授Kim Jongwoo、软件融合学系教授Cho Myeonga及高丽大学医学院教授Yun Wongi作为共同研究人员参与。
此外，加拿大多伦多大学及全球知名儿童医院SickKids的PCIGITI中心也将参与研究，项目将以全球水平的国际联合研究形式推进。
该研究的核心目标是，通过人工智能的自主判断及机器人的精准控制，实现对原本由医生手动操作的脑卒中及脑动脉瘤导管手术的自动化。
现有血管介入手术仅能依据断层影像识别复杂的三维血管，因此难度较高。研究团队计划通过整合构建▲可主动调节刚度的“硬-软混合”连续体机器人▲患者血管复原医疗数字孪生▲基于强化学习的人工智能自主导航▲高保真仿真体验证体系，突破现有局限。
尤其是，团队将应用液压多腔室技术，实时调节机器人各部位的硬度；并引入基于单张磁共振血管造影影像的三维血管图谱及生成式人工智能数据增强技术，一举解决人工智能训练数据不足的问题。
团队计划借此完成一套综合系统，使人工智能与机器人不止提供简单辅助，更能从路径搜索到支架、弹簧圈手术均实现自主操作。
研究团队提出了具体目标，包括将手术时间缩短20%、抵达目标位置的成功率提高至95%以上，以及手术安全性提升30%。
若该技术实现商业化，专业医疗人员不足地区医院的脑血管急救应对能力将大幅提升，并有望助力缩小地区间医疗差距。
庆熙大学软件融合学系教授Hwang Hyoseok表示：“核心在于融合人工智能与机器人技术，减少医疗人员之间的熟练度差异，让患者无论何时何地都能获得最佳治疗。此次研究将获得的可变刚度与人工智能自主控制技术，是可拓展至脑部手术、心血管介入手术等多种领域的核心基础技术。我们也将积极推动过去进口依赖度较高的高附加值医疗机器人零部件国产化。”
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