输入体型数据机器人便“麻利”定制服装……智能服装工厂落地
3D设计、数字孪生、裁剪与缝制一体化连接
借助机器视觉与针式夹具实现多品种小批量生产
输入个人身体尺寸后，系统即可根据体型设计服装，并由机器人完成面料裁剪、缝制直至成品制作的“定制服装工厂”技术已开发完成。
韩国生产技术研究院10日表示，由首席研究员Im Daeyoung、Won Chanhee和Kang Bonggu组成的联合研究团队，已实现将3D定制设计、数字孪生及机器人自动裁剪与缝制技术整合为一体的“按需微型工厂（On-Demand Microfactory）”。
智能穿戴服装是将传感器、电极等电子部件结合到服装中的产品。电肌肉刺激训练服、心率监测内衣和发热夹克等均为代表性产品。由于电极和布线位置需随穿戴者体型变化，且不同产品还须调整生产工序，传统的大规模生产方式难以制造个性化定制产品。
研究团队将从设计到生产的流程分为三个阶段实现自动化。首先，输入身体尺寸和设计方案后，系统会生成3D服装模型及2D裁剪样板，并根据体型调整电极和布线位置。随后，利用在虚拟环境中复现实际生产设备与工序的数字孪生技术，预先验证设备布局、工序顺序及生产时间等。
进入实际生产后，机器人系统将完成从面料裁剪、运输到缝制的全部流程。机器视觉识别裁剪后布料的形态和位置后，研究团队开发的“多自由度针式夹爪”会抓取布料并将其移送至自动缝纫机。之后，设备将按照输入程序进行缝制，完成电肌肉刺激智能穿戴服装原型。
韩国生产技术研究院首席研究员Im Daeyoung表示：“核心在于对产品化全过程进行预先模拟，并使其与实际机器人制造工序有机联动。”他称：“今后将进一步升级按需微型工厂，扩大个性化定制智能穿戴服装的生产基础。”
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