累计完成订单2000单
用户评分满分5分，平均4.97分
在首尔江南地区夜间运营的自动驾驶出租车服务“首尔自动驾驶车”，在开通约6个月后，累计行驶里程已达1.3万公里。
Kakao Mobility自动驾驶业务组负责人Kim Minseon于9日上午在首尔瑞草区会见记者时表示：“首尔自动驾驶车服务累计运营里程超过1.3万公里，累计完成订单已突破2000单。”
统计显示，用户单次平均出行距离为2.9公里，平均出行时间为9.7分钟。用户对自动驾驶的满意度也较高，在235名用户参与的乘车后星级评分中，满分5分获得4.97分。
Kakao Mobility获选为首尔市自动驾驶车辆客运服务运营商，自今年3月起在江南地区开展深夜时段运营，运营时间为晚上10时至次日上午5时。自上月起，运营车辆由原先的2辆增至6辆。
首尔自动驾驶车尚未发生由自身责任导致的事故，安全性也得到验证。Kim Minseon表示：“运营期间曾发生过车辆停靠时遭后方车辆轻微追尾的情况，但未发生人身事故。负责在事故发生时即时处置的专门团队也始终处于运行状态。”
Kakao Mobility在过去6个月运营首尔自动驾驶车期间，已获取江南全区域的行驶轨迹；自今年6月起，还在持续积累车流量较大的日间时段数据。江南地区即使在夜间车流量也较大，且小巷、行人突然冲入道路等突发情况频繁发生，因此相关应对数据也在持续学习中。收集到的行驶数据将经过数据采集、清洗、标注及模型再训练等一系列流程，用于提升自动驾驶技术。
Kakao Mobility目前在自动驾驶中同时采用人工智能规划器和基于规则的规划器。计划到今年年底前，提高由单一模型完成从感知到决策全过程的端到端自动驾驶模型占比。目前，公司正在实际道路上验证端到端模型制定的行驶计划性能。
自动驾驶开发组人工智能驾驶平台主管Im Inho表示：“通过首尔自动驾驶车服务，我们已将人工智能规划器扩展为端到端模型，并结合基于规则的安全评估器，在实际道路上进行验证。”
Im Inho接着强调：“要真正实现无人驾驶机器人出租车的商业化，必须具备出行平台、自动驾驶技术及相关生态系统，而Kakao Mobility正逐步具备这三项要素。”
如需使用首尔自动驾驶车，可在运营时段打开Kakao T应用，选择出租车图标后，输入运营区域江南区内的出发地和目的地，再在叫车菜单中选择“首尔自动驾驶车”。如难以派到首尔自动驾驶车，系统将自动对接普通出租车等替代出行方式。
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