[无滤镜机器人]曾跳舞奔跑的人形机器人，如今打响“手部”战争

会跳舞、奔跑和跳跃的机器人，其特点在于双腿。然而，下一代人形机器人竞争的重心正从腿部转向“手”。引进中国领先技术，或凭借本土技术开发机器人手，并将其作为人形机器人竞争“最后杀手锏”的尝试正不断涌现。

三星SDS于8日举行的Real Summit上展出中国企业Uji的机器人手。图片由Baek Jongmin科技专家提供

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三星SDS于8日公布机器人转型战略，联合Rainbow Robotics、Walden Robotics等海内外10家企业组建了“机器人卓越团队（Robotics EXcellence）”。该团队包括以机器人手闻名的中国企业Wuji。Wuji与三星旗下Rainbow Robotics的机器人一同展出，为未来三星人形机器人手部将如何落地提供了方向。

机器人专家认为，手是人形机器人的核心难题。首尔大学机械工程系教授Park Jongwoo表示，在机器人技术中，手是最难实现的部分。

Woojii制作的最新机器人手具备弹性，关节可像人类一样根据情况向后活动。图片由Woojii YouTube截图提供

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在类人机器人领域领先的中国，在机器人手部技术上也取得了突出成果，Wuji便是代表企业。业界评价称，Wuji最新的机器人手突破了金属结构的局限。该手拥有5根手指和20个主动自由度，每个关节均可独立活动，既能完成手指相对贴合的动作，也能向侧面张开。

尤其值得关注的是，其采用了可通过外力向相反方向活动关节的“可反向驱动”直驱结构。这意味着，它并非在与物体碰撞时一味硬撑的僵硬机械手，而是可根据受力情况后退或调整姿态。Park教授也称：“与其他机器人手不同，其弹性尤为突出。”Wuji还在手部配置了触觉感应功能。

在韩国国内，基于手部的“触觉”也正成为人形机器人的差异化技术。韩国机械研究院院长Ryu Seokhyeon于7日在“2026全球机械技术论坛”上介绍人形机器人“Kairos”的开发战略时强调：“在人形机器人中，继驱动器之后，第二重要的就是手部。”

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Kairos也与Wuji一样，以实现触觉及复现人类皮肤为目标。Ryu院长将触觉列为Kairos区别于其他人形机器人的关键技术。触觉并不止于手部，韩国机械研究院计划为其手臂、脚部、膝盖乃至上半身覆盖能够感知触碰的皮肤。

Ryu Seokhyeon在7日举行的“2026全球机械技术论坛”上介绍人形机器人Kairos的开发战略。图片由Baek Jongmin科技专家提供

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Ryu院长以进入汽车装配线狭窄驾驶舱，以及在造船厂狭小空间内进行焊接等场景为例，强调了触觉的重要性。他指出，仅凭机器人通过摄像头观察周围环境，难以准确判断手臂或膝盖是否接触到周边结构物。Ryu院长预计：“机器人必须像人一样通过全身感知接触，并据此调节动作，才能在实际工业现场替代人类。”

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