畜禽粪污处理厂测试远程行驶与有害气体测量
有望预防作业人员窒息事故
京畿道扬州市在窒息事故风险较高的密闭空间投入基于人工智能的四足步行机器人，确认了开展远程安全检查的可行性。
扬州市近日表示，在公共畜禽粪污处理厂的密闭空间内实施了“密闭空间复合浓度测量示范测试”。此次测试旨在预先掌握人员难以直接进入空间的风险因素，保障作业人员安全，由社团法人先进技术安全检查协会负责实施。
畜禽粪污处理厂在处理过程中可能产生有害气体或出现氧气不足，因此作业前必须彻底检查内部环境。
测试中投入了一台搭载环境传感器的四足步行机器人。该机器人通过远程操控在密闭空间内部移动，对其障碍物应对能力、通信状态及可移动距离等进行了检查。
此外，机器人还测量了温度、一氧化碳和二氧化碳浓度等内部空气状况，并将相关数据实时传输至云端系统，以检验远程监测的可行性。
扬州市计划根据此次测试结果，重点针对作业人员难以经常出入或直接进入存在风险的密闭空间，研究运用人工智能移动技术开展安全检查的方案。
市民安全科科长Moon Eungyeong表示：“在检查危险密闭空间时，已确认移动人工智能技术可作为保障作业人员安全的替代方案。今后将持续探索能够减少现场安全盲区的有效安全管理措施。”
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