精密减速器及电机专业企业SPG将其精密减速器技术应用于韩国机械研究院正在开发的韩国自主人工智能人形机器人“凯洛斯（KAIROS）”标准驱动模块。该公司以核心零部件技术参与国家层面的人形机器人标准平台建设，未来能否借此奠定面向韩国机器人企业的零部件供应基础，备受关注。
SPG于8日表示，其精密减速器技术已应用于韩国机械研究院正在开发的凯洛斯标准驱动模块。
韩国机械研究院当天在首尔韩国科学技术会馆举行的“2026全球机械技术论坛”上，为纪念建院50周年进行了凯洛斯演示。凯洛斯是一款利用视觉、触觉传感器及人工智能识别周边环境，并执行移动、物体操作和交互等任务的机器人。韩国机械研究院正推进开发可应用于家务、照护服务以及制造自动化等多种产业现场的韩国自主型人形机器人。
SPG与韩国机械研究院的合作始于双方在2025年10月签署的“面向韩国自主标准人形机器人的执行器开发”业务协议。韩国机械研究院负责定义人形机器人标准平台规格，并开展驱动模块设计与验证；SPG则提供精密减速器等核心零部件技术。
此次应用是双方签署协议约一年后取得的成果。采用SPG技术的标准驱动模块被用于凯洛斯的腰部、髋关节和踝关节。这些部位是上半身旋转及行走过程中维持平衡的关键关节，须同时具备较大的减速比和高刚性。要使人形机器人像人类一样稳定运动，能够精确控制关节位置的减速器性能至关重要。
尤其是，韩国机械研究院正通过“自主成长人工智能人形机器人战略研究团”，推进构建兼具量产能力与价格竞争力的人形机器人标准平台。该院计划在2027年4月前发布凯洛斯1.0版本，并在2030年前开发具备运动能力和操作能力的2.0版本。
SPG表示，公司已掌握精密减速器、电机、控制器等构成机器人执行器的核心零部件技术，因此此次合作意义重大。执行器是实际驱动机器人关节的装置，负责通过减速器精确传递并控制电机的旋转动力。
SPG首席执行官Yeo Younggil表示：“我们长期积累了精密减速器、电机、控制器等机器人执行器核心零部件技术。采用韩国本土技术开发电机、减速器和控制器的、面向人形机器人标准平台的完全国产化执行器，在韩国尚属首创。”
他接着强调：“关键在于，公司精密减速器技术被应用于由韩国机械研究院主导的人形机器人标准平台驱动模块。若标准平台得到普及，我们将建立起向韩国机器人企业供应同一规格核心零部件的基础。”
借此次应用，SPG能否超越单个机器人制造商，成为国家层面人形机器人标准平台生态系统的核心零部件供应商，也成为关注焦点。原因在于，一旦人形机器人市场进入正式量产阶段，相较于为每款机器人开发不同零部件，标准化执行器和减速器的应用有望扩大。
SPG计划未来基于在标准平台开发过程中积累的技术及量产经验，扩大与韩国机器人企业的合作，并将精密减速器、电机等核心零部件业务的应用范围拓展至人形机器人领域。
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