现代威亚供应无人叉车，构建“物流机器人”产品阵容

现代威亚将开始向实际制造现场供应无人叉车。现代威亚的目标是扩大移动机器人品牌“H-Motion”的产品阵容，提升其市场影响力。

现代威亚7日表示，将供应可自主移动并在货车等车辆上装卸货物的无人叉车。该无人叉车预计将于2027年5月首次应用并投入起亚Autoland华城运营。现代威亚是韩国首家成功供应可完全无人化进行装卸作业的无人叉车企业。现代威亚无人叉车的相关视频可在现代威亚YouTube频道观看。

现代威亚无人叉车自主从货车装卸货物。现代威亚供图

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现代威亚无人叉车最大的特点是可在工厂内自主移动，在托盘上装载货物，并完成上下车装卸作业。现代威亚发挥量产自主移动物流机器人的经验，研发出这款无人叉车。该设备利用激光雷达传感器、视觉传感器及安全扫描仪等，可在作业场所内自主行驶并搬运货物。此外，公司还运用“数字孪生”技术，构建与实际工厂形态相同的模拟工厂，使无人叉车能够生成最优路径。

现代威亚将技术能力重点投入叉车最关键的装卸环节。首先，通过视觉传感器精准识别托盘位置。尤其是，叉车在移动时会全面考虑货车状态、向货车装载货物时车辆略微下沉的现象，以及因地面状况而产生的托盘移动等因素。公司还利用迭代最近点算法，实时优化数据。借此，即使托盘相较目标位置偏移达250毫米，或向左右倾斜超过10度，设备也能实现100%识别。现代威亚还考虑到使用集装箱时出入口通道存在坡度，使无人叉车能够进行姿态校正。

现代威亚无人叉车最大可装载4吨货物，载重水平与制造现场最常使用的中型叉车最大载荷相近。此外，其最高时速约为6.5公里，符合工厂内部的安全限速要求。为防止工厂内发生安全事故，公司还在无人叉车四个侧面安装了可探测障碍物的安全扫描仪，一旦遇到危险情况便会立即停止。

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现代威亚的目标是构建包括无人叉车、已成功实现商业化的自主移动物流机器人及停车机器人在内的“移动机器人”整体解决方案，并将业务拓展至全球市场。现代威亚相关人士表示：“通过供应无人叉车，我们得以进一步丰富制造现场所使用的工业机器人产品阵容。未来将更加努力，通过工业移动机器人H-Motion，成为推动全球制造现场创新的企业。”

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