Robotis“AI Sapiens”结合Urobotics移动套件及自主步行技术……提升人形机器人的移动·步行性能，推进产业现场应用
Eurobotics代表Yu Byeongho（左）与ROBOTIS代表Kim Byeongsu（右）正签署旨在提升双足步行人形机器人技术的技术合作谅解备忘录。Eurobotics供图
View original image机器人自主移动软件企业Urobotics（代表Yoo Byungho）28日与Robotis（代表Kim Byungsu）签署了旨在“提升双足步行人形机器人技术”的技术合作谅解备忘录。
此次协议旨在结合双方拥有的人形机器人硬件与移动·步行人工智能技术，提升双足步行人形机器人的技术成熟度，并以此为基础发掘多个产业领域的新商机。
双方将通过此次协议，在以下领域展开合作：▲为提升双足步行人形机器人技术开展技术合作；▲包括原型机制作在内的产品及技术验证；▲发掘基于人形机器人的新业务机会等。
尤其是，双方计划在Robotis开发的国产人形机器人“AI Sapiens”上搭载应用Urobotics自主移动·步行人工智能技术的“移动套件”，提升双足步行人形机器人的移动性能及实际环境应对能力。
Urobotics正开发可使机器人在非结构化地形和复杂环境中感知周边环境并自主移动的自主移动及步行人工智能技术。其目标是让人形机器人不仅能在标准化室内空间中活动，也能在存在障碍物和地形变化的真实工业环境中稳定移动并执行任务。
尤其是，Urobotics从韩国科学技术院获得了其创始人在该院任职期间开发的机器人步行技术“DreamWaQ”的知识产权，并持续进行改进和升级。Urobotics计划将基于该技术发展的自主步行技术应用于AI Sapiens，并验证其满足真实工业现场需求的移动性和环境应对能力。
Robotis将与Urobotics分享其对包括AI Sapiens在内的硬件平台的技术理解。双方计划开展紧密技术合作，使Urobotics的移动套件及机器人人工智能技术能够有效整合至人形机器人硬件中。
双方计划以此合作为基础，持续验证AI Sapiens的双足步行及自主移动技术，并在未来将人形机器人的应用范围扩大至制造、建筑、造船、国防·灾害等多个产业现场。
预计此举将推动具备实效的机器人服务更早进入不仅限于制造或物流现场，还包括人员救援、灾害应对等存在大量不可预测变量的高风险产业领域。
Urobotics是一家以韩国科学技术院研究团队为核心成立的机器人人工智能企业，正开发让四足步行机器人、人形机器人等多种形态机器人能够在复杂环境中自主移动的自主移动及步行人工智能技术。该公司以不依赖特定硬件的机器人移动智能技术，以及可将其应用于多类机器人的模块化移动套件为基础，正将业务拓展至多个机器人平台及产业现场。
Urobotics代表Yoo Byungho表示：“人形机器人要在真实产业现场得到应用，除了稳定的双足步行能力外，还必须具备理解周边环境、自主判断并移动的能力。我们希望结合Robotis长期积累的人形机器人硬件技术与Urobotics的自主移动·步行人工智能技术，将双足步行人形机器人的技术成熟度进一步提升。”
他接着表示：“将从AI Sapiens开始，把Urobotics的移动智能技术应用于多种人形机器人平台，实现真实产业现场所需水平的移动性和自主性。”
Robotis相关人士强调：“由于我们自主拥有作为机器人引擎的执行器核心技术，因此能够率先开放控制代码。与Urobotics的合作，是展现开放式国产人形机器人平台卓越扩展性的代表性案例。”他还表示：“面对中国产机器人的规模攻势，国产人形机器人需要掌握的核心，是让任何人都能灵活叠加技术的开放平台主导权。今后也将扩大与包括Urobotics在内的优秀技术企业合作，力争成为全球研究生态系统的标准机体。”
双方计划以此次谅解备忘录为起点，分阶段推进原型机制作及技术验证，并在此基础上持续开展双足步行人形机器人技术升级和产业应用合作。
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