中国机器人企业宇树科技
董事长Wang Xingxing在北京机器人大会上发言
最大难题是机器人的精细操作
中国机器人企业宇树科技创始人兼董事长王兴兴预测，人形机器人产业最快可能在2至3年内迎来类似“ChatGPT”问世的转折点。如果机器人能够仅凭人类语音或文字指令，在陌生环境中完成大部分任务，机器人的普及将正式加速。
据中国官方媒体《环球时报》20日报道，王兴兴当天在北京举行的“2026世界机器人大会”上表示：“如果将机器人投入包括家庭在内的陌生环境后，它能够完成所赋予任务的大约80%，这将成为人形机器人的‘ChatGPT时刻’。”
他预计，在理想条件下，这一技术转折点可能在2至3年内到来。王兴兴具体将其定义为：“机器人在约80%的陌生环境中，仅凭语音或文字指令即可完成所赋予任务约80%的水平。”
宇树科技已将机器人投入汽车生产线和自有工厂等场景，在真实环境中进行测试；其人工智能研究团队也正在开发让机器人完成家务的技术。不过，王兴兴表示，目前机器人的整体作业效率以及适应新环境的“泛化能力”仍不够成熟，因此尚未进行大规模推广。
他将最大的技术障碍归结为，如何把人工智能的判断转化为机器人实际的精细动作。王兴兴称：“机器人试图抓取物体时，看上去几乎已经抓住，但在最后一刻却无法自行纠正所需的触觉反馈不足或细微误差。由于这些小误差未能解决，任务成功率便会大幅下降。”他认为，这是全球具身人工智能产业面临的最大瓶颈。
王兴兴当天还公开了宇树科技正在开发的一款软件，可先在计算机上对人形机器人的动作进行编程和模拟，再在实体机器人上进行测试。他表示，这将提升机器人研发效率。
另一方面，宇树科技于前一天在被称为“中国版纳斯达克”的科创板，即上海证券交易所科技创新企业股票专用市场上市。这是中国人形机器人企业中首家在中国内地A股市场上市的企业。上市首日开盘价达到1100元，较发行价150.80元上涨约630%。此后股价回吐部分涨幅，最终收于845元，上涨460%。
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