SOSLAB与韩国电子技术研究院(KETI)·ROAS已启动下一代无人警戒·巡逻平台商业化现场验证。
SOSLAB于7月29日表示,该项目名为“面向无人警戒·巡逻平台建设的基于多模态传感器的空间智能与四足机器人融合技术开发及验证”,目标是将当前处于技术成熟度等级(TRL)6级的技术提升至可在实际运行环境中实现商业化的TRL 8级。
SOSLAB将开发把3D激光雷达、RGB摄像头、热成像摄像头及惯性测量单元(IMU)集成于单一设备的多模态传感器和空间智能平台。此外,还计划通过配备多关节云台获取广阔视野,提升巡逻的准确性和效率,并对各传感器间的数据进行精准同步,以稳定识别周边环境。
在此次项目中,SOSLAB全面负责多模态传感器硬件集成、空间智能算法及管制系统开发。韩国电子技术研究院负责灾害·安全人工智能模型开发、异常情况分析、系统性能与质量验证及验证运营;ROAS则负责开发四足步行机器人平台、传感器安装载荷以及机器人系统联动接口。
为确保通用性,正在开发的空间智能平台将采用不依赖特定机器人的开放式架构设计。该平台计划实现模块化,使其不仅可立即应用于四足步行机器人,还可适用于轮式机器人、双足机器人及固定式监控基础设施等多种平台。公司预计,借此可将应用范围扩大至工厂、发电站、数据中心、研究设施、机场及物流设施等需要持续安全管理的场所。
SOSLAB创新愿景中心负责人Jeong Jonggyu表示:“此次项目是推动包括激光雷达在内的多模态传感器,超越单纯采集数据的层面,升级为能够理解空间、判断异常情况并向管制人员报告的智能巡逻平台的过程。我们将以此为基础,正式进军全球实体人工智能市场。”
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