波士顿动力公开世界杯表演开发过程
通过动作重定向、强化学习、全身控制等技术升级
人形机器人未来在产业现场的应用潜力受关注
现代汽车集团旗下机器人专业子公司波士顿动力表示，其在“2026年国际足联世界杯”中场休息时展示的人形机器人“Atlas”的表演，是为实际投放制造现场而进行的技术验证过程。
波士顿动力于15日（当地时间）通过官方技术博客和社交媒体公开了Atlas世界杯中场表演的开发过程。
本月5日，在美国纽约新泽西体育场举行的挪威对巴西16强赛中场休息期间，Atlas重现了世界级足球运动员的进球庆祝动作，随后将比赛用球递交给裁判。这既是Atlas首次公开亮相，也是世界杯历史上人形机器人首次参与中场活动。
波士顿动力解释称：“在世界杯这样的舞台上无处可藏。Atlas必须在动态移动的同时，无论任何情况都能稳定完成任务。”该公司强调：“在明亮、嘈杂且难以预测的体育场内稳定运行的能力，与在复杂多变的工厂中完成作业所需的能力完全一致。”
波士顿动力表示，在聚集数万名观众的世界杯赛场，难以信赖普通无线网络通信。为此，公司搭建了独立专用通信通道，并重新调整控制系统，使其即使在强烈阳光和高温环境下也能稳定运行。
适应草坪同样并不容易。Atlas此前大多在室内平坦地面上训练，而足球场草坪的摩擦系数和弹性并不恒定，容易导致机器人失去平衡。
为解决这一问题，公司重新建立了机器人脚部与草坪之间相互作用的模型，并借用当地公园的足球场进行反复实地测试。波士顿动力介绍称，过去开发四足机器人Spot和军用机器人LS3时，也曾在同一座公园进行验证测试。
波士顿动力解释称，为实现如人类般自然的进球庆祝和传球动作，公司还进一步升级了人工智能训练。
波士顿动力结合了“动作重定向”（Retargeting）技术、“强化学习”（Reinforcement Learning）技术，以及将全身关节作为一个系统进行控制的“全身控制”（Whole-body Control）技术。前者可将人的动作转换为适合机器人身体结构的动作，后者则通过数千次重复模拟学习最优行为。
Atlas在世界杯舞台上向裁判递交足球，并非仅是一场表演。公司表示，这一舞台旨在验证与工人协同作业的制造现场人形机器人所需的核心技术。
波士顿动力高级项目经理Seth Davis表示：“开发Atlas时最重要的目标，是打造能够完成几乎所有人类可做工作的机器人。只有这样，才能在制造业和物流等领域为客户提供实际价值。”
他接着表示：“Atlas也应当与仓库管理系统、制造执行系统及作业管理人员持续交换信息，作为工厂的一员开展工作。”
现代汽车集团计划从2028年起，分阶段将新一代人形机器人Atlas投入生产现场。
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