完成铁路车辆自动驾驶辅助系统开发
升级人工智能防撞技术
瞄准出口台湾，提升技术成熟度
现代罗特姆着手升级基于具身人工智能的铁路车辆自动驾驶技术。
现代罗特姆16日表示，已完成面向铁路车辆的自动驾驶辅助系统（ADAS）开发。
铁路车辆自动驾驶辅助系统是一项综合考虑轨道条件和运行环境，探测轨道上障碍物并向驾驶员提示危险情况、预防碰撞的技术。
现代罗特姆以2023年由产业通商资源部主导的氢电有轨电车示范项目为契机，启动了铁路车辆自动驾驶辅助系统开发。此后，公司基于实际运行数据不断升级人工智能（AI）防撞算法，提高技术成熟度。
技术升级采用了实际商业运行数据。现代罗特姆在波兰华沙有轨电车上安装传感器收集行驶数据，并据此反复开展运行模式分析和危险情况模拟，验证自动驾驶辅助系统的性能与安全性。公司还根据当地驾驶员的反馈改善用户界面（UI）及警报体系，并计划今后推进与调度系统的联动。
铁路车辆自动驾驶辅助系统与汽车自动驾驶辅助系统一样，利用激光雷达（LiDAR）和摄像头识别前方情况；但由于须考虑更长的制动距离和轨道环境，因此需要在更远距离探测障碍物，并预测多种运行变量。
例如，不仅要识别障碍物是人员还是构筑物，还须判断人员进入轨道的可能性并向驾驶员发出警报。为此，系统采用了可探测100米以上前方区域的高性能激光雷达传感器。
此次自动驾驶辅助系统开发被评价为实现有轨电车完全自动驾驶的核心技术。有轨电车须在直线、曲线和岔道等多种环境中，实时预测行人和车辆进入轨道的可能性，因此相较于通常限制接近轨道的地铁无人自动驾驶，对环境感知技术提出了更高要求。
现代罗特姆计划依托自主自动驾驶技术，加快开拓全球铁路市场。尤其将瞄准技术验证标准较高的台湾市场，推动出口搭载自动驾驶辅助系统的铁路车辆，同时也将着力确保技术成熟度和稳定性。近期在全球铁路车辆招标中，是否拥有自动驾驶辅助系统已成为主要评价要素。
现代罗特姆相关人士表示：“在政府积极支持和政企合作的基础上，公司得以抢先掌握作为未来铁路市场核心竞争力的自动驾驶技术。今后将通过持续研发，以国产具身人工智能技术引领全球市场，推动铁路安全创新。”
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