Lei Jun公布人形机器人实习成果
作业成功率提升至98%
机器人正式“入职”在即
自今年初开始在中国小米汽车工厂实习的人形机器人，已能以较高成功率完成高难度制造工序，距离正式投入生产现场已近在咫尺。
据中国中华网等多家媒体15日报道，小米创始人Lei Jun近日通过社交媒体公布了该公司人形机器人的实习成果。
Lei Jun表示：“经过一个季度的努力，机器人的螺丝拧紧（紧固）作业成功率已提升至98%。”他指出，这一数值仅比熟练人工操作员的合格率低1个百分点。因此，人形机器人预计不久后将正式“入职”，即投入生产工序现场。
除上述作业外，小米人形机器人还在执行车间新增工序，包括中控台侧盖分类、物料箱折叠及回收作业。这两项作业的成功率均已达到90%。
据报道，由于相关部件尺寸较大、形态各异，对机器人而言属于极具难度的作业。在抓取和搬运部件的全过程中，机器人必须精细且灵活地控制全身动作及施力力度等。
小米在机器人手指中植入了力感知硬件，并自主研发了可根据实际情况控制力度和速度的功能。因此，即使作业过程中出现卡顿等情况，机器人也能自行调整姿态并完成任务。
在折叠和回收物流箱的工作中，机器人利用指尖细腻的触觉精准拉动箱扣，随后以双臂协调完成折叠和堆叠动作。此外，机器人与工厂数字系统深度联动，无需纸质文件即可读取生产任务；多台机器人能够避免相互碰撞，并按照生产节奏有序作业。
在折叠和回收物流箱的工作中，机器人利用指尖触觉并操控双臂，完成物流箱的折叠与堆叠。中华网称：“机器人通过工厂数字系统实时同步作业状态，自动适应生产速度。”报道还称：“多台机器人能够在互不碰撞的情况下，按相应节奏完成作业。”
不过，机器人仍需改进诸如像熟练工人一样无需观察便能立即扣合卡扣等作业。小米方面表示：“未来将升级力度控制算法，取消不必要的调整步骤，进一步提升作业速度。”同时还表示，仍需持续推进技术升级，并进行大量工程验证。
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