工业物理人工智能企业Diden Robotics与人体动作人工智能企业Mubin将携手构建并利用人形机器人学习所需的数据集。Mubin基于激光雷达（LiDAR）的动作捕捉技术及多模态数据采集能力，将与Diden Robotics的人形机器人开发能力相结合，预计将大幅提升机器人的动作学习性能。
15日，Diden Robotics相关人士表示：“双方已签署旨在构建和利用人形机器人学习所需数据集的谅解备忘录。”
提升人形机器人性能，需要关于真实人在复杂环境中如何移动、保持平衡及与周边物体互动的精确数据。现有动作数据大多为内容制作或动画用途而构建，难以直接适用于机器人的关节结构、动作范围及物理限制。
为此，双方计划共同构建数据管道，采集真实环境中人类的多样动作，形成高精度3D动作数据及多模态传感器数据，并将其转换为适合人形机器人学习的形式。
Mubin将采集来自不同视角的激光雷达和摄像头数据，并以适配Diden Robotics机器人结构的定向形式提供。Diden Robotics计划利用该数据集，提高人形机器人在步行、保持平衡、全身控制以及与物体和环境互动等核心行为模型上的训练效率和精度。
以此次谅解备忘录为起点，双方计划将合作范围扩大至联合研究及商业化可能性。Mubin代表Choi Byeoli表示：“期待通过此次合作，使Mubin的动作数据技术超越内容产业，拓展为机器人领域的核心数据基础设施。”
Diden Robotics代表Kim Junha表示：“要提升人形机器人性能，需要同时包含人类动作及周边空间信息的高质量多模态数据。我们将与Mubin合作，获取针对机器人硬件优化的数据，并强化可直接应用于实际机器人开发的训练体系。”
版权所有 © 阿视亚经济。未经许可不得转载，禁止用于AI训练及使用。
