[特斯拉独领风骚……现代汽车反击]现代汽车虽迟一步……凭捷尼赛思“2+级”与软件定义汽车验证车追赶

在自动驾驶技术竞争中落后于特斯拉一步的现代汽车集团，将于今年年底应用“2+级”自动驾驶技术，展开反击。该技术将搭载于捷尼赛思即将推出的改款G90车型，预计与特斯拉的“监督式全自动驾驶（Full Self-Driving，FSD）”类似，达到驾驶员无需握住方向盘即可行驶的水平。

此外，集团计划于下半年公开用于验证软件定义汽车技术的先行车型——Pace Car（验证车）。汽车市场的自动驾驶竞争预计将正式拉开帷幕。

据业内15日消息，现代汽车集团将围绕“双轨战略”进军自动驾驶市场：一方面以软件集团子公司42dot为核心推进自主技术内化，另一方面与全球科技巨头英伟达开展合作。

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现代汽车正在升级以摄像头传感器为核心的自主自动驾驶人工智能模型“Atria AI”。该模型仅利用8个摄像头和前向雷达，采用与特斯拉FSD相似的视觉感知方案。这是一种从感知传感器到车辆控制均由人工智能一体化处理的下一代架构，旨在实现端到端（End-to-End）方式。

其特点尤其在于，通过摄像头和雷达收集的数据被整合至一个庞大的单一深度学习模型中，从感知、判断到控制的全流程均由车载神经网络处理器（Neural Processing Unit）一站式完成。

借此，车辆可具备通过数据训练积累的驾驶能力，从而灵活应对实际路况。车辆将利用视觉—语言—行动（Visual-Language-Action）模型，自主推断道路规则及周边情况并行驶。

例如，当前方发现校车时，车辆会通过传感器识别黄色巴士、警示灯及儿童，继而推断“这是校车，应保持安全距离停车，待巴士起步后关注儿童动向并缓慢通行”的情境。随后，车辆将自行停车或低速行驶。

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为升级Atria AI，现代汽车集团正在参与下半年于光州开展的自动驾驶验证项目。该项目约有200辆自动驾驶汽车参与，集团期待借此在实际道路上验证Atria AI的应对能力，并为技术升级奠定基础。

现代汽车·起亚先进车辆平台部门负责人兼42dot首席执行官Park Minwoo曾任职于特斯拉和英伟达；此外，集团还引进了计算机视觉及深度学习感知系统专家、42dot常务Lee Heeseok，以及先进车辆平台部门新设硅谷负责人、专务Jeremy Ma等外部专业人才，正重新布局自动驾驶技术。

这在更大框架下进一步推动了对外合作网络的强化，即与英伟达展开战略合作。英伟达已成功构建覆盖车载计算硬件、人工智能与软件技术栈以及基础设施领域的自动驾驶生态系统。

在硬件领域，英伟达开发了高性能AGX Orin芯片，并实现了将该芯片与传感器等结合的Hyperion架构。此外，英伟达拥有汽车操作系统Drive OS、自动驾驶软件技术栈Drive AV，以及自动驾驶推理人工智能模型Alpamayo。

英伟达还拥有用于学习累计行驶数据的超级计算机DGX、数字孪生仿真平台Omniverse，以及在该平台上运行的世界基础模型Cosmos，由此完善了用于技术升级的自动驾驶生态系统。

英伟达首席执行官黄仁勋8日在首尔瑞草区现代汽车集团良才总部大楼听取有关移动机器人平台MobED的介绍后发表讲话。2026.06.08 Yoon Dongju记者

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现代汽车集团于今年3月与英伟达签署了涵盖自动驾驶、软件定义汽车等未来移动出行领域的战略合作伙伴关系。

现代汽车集团负责车辆设计及高性能车辆控制器制造，并利用英伟达的高性能芯片和Hyperion开展自动驾驶技术研发。在升级自主Pleos操作系统和Atria AI驾驶模型的过程中，集团将采用英伟达的人工智能训练基础设施。此外，集团还将结合42dot、自动驾驶出租车公司Motional等子公司收集的行驶数据与英伟达的仿真数据，提升数据训练速度。

今年6月，英伟达首席执行官Jensen Huang访韩期间，双方还讨论了超越自动驾驶等既有合作领域，在新万金人工智能谷、具身人工智能及构建全球标准人工智能生态系统等多个领域开展合作。

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Hana证券研究员Song Seonjae表示：“现代汽车通过强化自身能力并与英伟达合作，已为缩小其在自动驾驶领域与特斯拉及中国企业之间的技术差距奠定基础。通过数据获取和训练，性能能够提升到何种程度，以及下半年软件定义汽车Pace Car和搭载‘2+级’技术的G90亮相，将成为市场重新评估其技术实力的时点。”

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