中国宇树科技机器人成功实施胆囊切除术
通用人形机器人有望应用于医疗现场
美国研究团队利用中国机器人企业宇树科技的人形机器人，对猪实施了远程腹腔镜胆囊切除术。
11日，据香港《明报》等报道，美国加利福尼亚大学研究团队远程操控宇树科技的G1人形机器人，对实验猪实施了腹腔镜胆囊切除术。该研究结果已于本月8日（当地时间）发表于国际学术期刊《自然》。
研究团队表示：“这是首个通过远程操控通用人形机器人，证明其可用于活体腹腔镜手术的案例。”
手术分两次、以两种方式进行。第一种是由1台机器人与担任辅助角色的外科医生协作完成，第二种是由外科医生远程操控2台机器人共同实施手术。研究团队开发了可将医生手部动作实时传输给机器人的远程手术平台，使机器人能够使用腹腔镜手术器械。
手术过程中，从插入腹腔镜通道开始，依次完成了组织牵引、胆囊游离、夹闭结扎、胆囊切除等腹腔镜胆囊切除术的主要步骤。研究团队称，手术中虽出现轻微胆汁泄漏和出血，但均得到妥善处理。此外，在使用2台机器人的第二次手术中，远程操作时间由56分钟缩短至32分钟，机器人重新定位次数也有所减少，作业效率得到提升。
宇树科技机器人身高152厘米、体重27公斤，其优势在于无需对现有手术室进行额外改造即可投入使用。研究团队认为，这项成果表明，除昂贵的专用手术机器人外，普通通用人形机器人也有望应用于医疗现场，未来可成为医疗技术发展的基础。研究团队补充称：“这类机器人可用于难以确保人力的偏远社区，或搜救等需要在短时间内提供大规模现场医疗支援的艰苦环境。”
不过，通信延迟、手臂活动范围受限以及频繁校准等问题，仍被认为是今后需要解决的课题。
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另一方面，外媒报道称，此次研究由该校电气与计算机工程系博士生、中国留学生 Liang Zekai 主导。此外，宇树科技是中国代表性人形机器人企业，今年曾在中国中央电视台春节联欢晚会上展示人形机器人的群舞表演，吸引广泛关注。
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