[特斯拉独走……现代汽车反击]是梦幻汽车还是“反派”……特斯拉FSD使用记
在首尔及首都圈一带体验300公里自动驾驶
行驶表现比人类更出色……变道、超车都很熟练
反复强行加塞……完成度仍显不足
无法识别路面标识，导致违反交通法规
甚至还出现倒车驶出停车场等惊险情况
“咦，车为什么倒着开出停车场？”
6月30日，首尔市中心一处露天停车场内，一辆特斯拉Model X在狭窄停车场里失去方向，前前后后反复挪动数十次。近10分钟过去后，Model X仿佛下定决心一般，倒车开启停车场闸杆后驶离。该车辆当时已启用全球热议的“完全自动驾驶（Full Self Driving，FSD）监督型”功能。
在韩国汽车市场，特斯拉正一路疾驰。6月，特斯拉Model Y首次超过韩国国产车型，登上韩国市场销量榜首，这也是电动车首次拿下销量第一。预计今后将在韩国进一步普及的FSD期待感，正带来爆发式需求。去年年底突然在韩国投放的FSD，目前仅部分车辆可以使用。
为此，记者驾驶特斯拉Model X，在首尔市中心及首都圈一带，历时6小时30分钟、行驶近300公里，体验了FSD功能，并检验其对韩国城市道路和高速公路的适应程度。FSD在多个方面令人惊艳，但也出现了违反交通法规、反复强行加塞等惊险场面。
转弯、绕行、停车……比人类驾驶员更顺滑的行驶表现
最令人印象深刻的场面出现在刚出发时。出发地的地下停车场结构为地下4层和地上1层各设有出入口，而车辆停在地下3层。输入目的地后，车辆自行识别周边环境，缓慢起步，并几乎没有犹豫地找到地下4层出口驶去。它自然地等待闸机开启后进入道路，随后无保护左转和变道也进行得十分顺畅。
加速和减速同样令人印象深刻。它没有初次驾驶电动车的人常见的急加速、急减速所带来的顿挫感，而是在与前车保持充足距离的情况下平顺提速和降速，停车时也停得十分稳定，甚至让人感觉比人类驾驶员还要自然。
在环岛路口，FSD也展现出较高完成度。韩国司机中，不少人会混淆优先通行顺序或转向灯使用规则，但FSD能准确判断驶入车辆，先礼让后安全进入。在设有人行横道的右转路段，红灯亮起后，它先停车，确认行人和周边情况后再右转。
在高速公路上的体验满意度也较高。它为超车使用第一车道后，会重新回到行车道第二车道；当前车车速较慢时，也会在合适时机变道超车。原本令人担心的狭窄收费站入口，实际通过也很自然。车辆识别限速标志后提前减速，并保持车道平稳通过。
危急情况下会“慌乱”……特斯拉被困收费停车场
不过，其完成度仍未达到“完全自动驾驶”这一名称所对应的水平。最令人错愕的一幕发生在市区狭窄小巷中。为给对向来车让出会车空间，车辆竟突然自行驶入附近一处收费停车场。
问题从那之后开始出现。由于停车空间狭窄，车辆很难一次性完成转向。若是人类驾驶员，可能会将车辆开往其他楼层，或通过多次合理前进、倒车脱困，但FSD却只是在原地前后来回挪动，白白耗费时间。
即便距离免费离场时间10分钟结束只剩不到1分钟，FSD仍未找到解决办法。最终，车辆以倒车状态靠近闸机前方，闸杆将其识别为出场车辆后开启，车辆才勉强脱困。这是人类驾驶员本可避免的一次惊险插曲。
此外，在高架桥下方或地下停车场等全球定位系统信号较弱的地方，FSD也经常无法正常发挥功能。在高架道路下，它会误入错误路线；在较深的地下停车场中，则会出现无法驶出停车场、反而继续往更深楼层下行的情况。
既有令人恼火的投机驾驶，甚至还逆行……堪称“首号执法对象”
更大的担忧在于，整个行驶过程中多次确认到“违反交通法规”的情况。这也是驾驶者一刻都不敢放松方向盘警惕的主要原因。
最常见的问题是加塞。在内部循环路驶向出口的过程中，前方已有数十辆车排队拥堵。一般驾驶员会在队尾等待，但FSD似乎想寻找空隙，反复在旁侧车道低速前行，试图强行插入。
当周边等待已久的车辆鸣笛并压缩空间进行防守后，FSD仍将车辆一路开到几乎贴近出口位置，最终越过实线变更车道。该路段显然属于严查加塞的重点区间，若当时有现场执法，这种行为无疑会被处以罚款。除此之外，车辆还多次出现超过规定时速10公里以上的情况。部分路段即便设有测速摄像头，它仍试图超速，驾驶者不得不紧急人工介入制动。
临近到达目的地时，这一特性还造成了不必要的道路拥堵和时间浪费。下午5点左右，下班高峰拥堵开始时，距离目的地仅剩约1分钟，左转车道已排起长队。FSD似乎将其仅判断为普通拥堵，并未排队，而是沿旁侧车道快速驶过整列车流至尽头后，才迟迟尝试强行并线。
当车辆打着左转向灯，斜着占住一条车道停下后，后方车辆不断鸣笛。最终，车辆未能成功并入车道，便自行修改路线，开始绕行数公里。此后在绕行途中，同样的并线失败情况反复出现，结果仅在目的地近在眼前的情况下，就白白兜转了20多分钟。最终，只有关闭FSD、由驾驶者亲自接管方向盘后，才得以抵达目的地。
能看懂标志牌，却看不懂地面？路面识别能力也存在局限
在道路标识识别方面，FSD也暴露出明显局限。对于竖立的道路标志牌，它识别相对准确；但对地面绘制的路面标识则较为薄弱。在仅有地面单行道标识的小巷中，它会无视标识并尝试逆向驶入。在设有多个左转车道的路口，左转后还会驶入并非指定车道的第二或第三车道。甚至在不允许无保护左转的路段，它还直接横穿两条黄色实线中央线左转，表现出极其危险的驾驶行为。
目前引入韩国的特斯拉FSD，本质上仍是以驾驶员全程监督为前提的“监督型”系统。驾驶员虽然可随时介入，但在实际行驶中，人工智能车辆会在何时、基于何种判断作出何种动作，人类很难提前预测其意图。因此，驾驶者往往难以及时把握介入时机，也就带来了一个结构性局限：即便驾驶者主观上并无此意，也可能在转瞬之间违反交通法规。
当天体验的FSD功能，毫无疑问已达到相当具有创新性的水平。在常规场景下，其行驶自然度极具优势。但在韩国特有的复杂城市环境、拥挤的上下班通勤车流，以及狭窄小巷中，判断失误和违规风险依然多到不容忽视。在针对韩国道路环境完成安全性优化补强之前，它仍然明确只是一个“辅助系统”。
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