腕部刚性提升及动作范围扩大
新增7千克型号，拓宽负载重量选择范围
韩国爱普生24日表示，已推出即使在狭小空间内也能进行多角度精密作业的6轴垂直多关节机器人“CX-A系列”。
作为现有“C4-A”的后续产品，“CX-A系列”共由3款组成，分别为支持4千克负载重量的“CX4-A601”，以及负载重量为7千克的“CX7-A701”“CX7-A901”。新产品强化了机器人末端腕部关节（J5）的刚性，将外部载荷或重复动作带来的结构变形降至最低。
此外，还提升了第5、6轴的保持扭矩和驱动稳定性，提高了停止及转换方向时的动作精度。由此，即使在发生碰撞的情况下，也能稳定保持结构对齐，在高负载作业环境中提供一致的作业质量。
“CX-A系列”扩大了4轴动作范围及作业区域，提高了其在狭小空间或复杂工序中的作业应对能力。尤其是无需变换姿态即可作业的区域进一步扩大，即使在涂层、抛光等连续作业中也能实现流畅动作。由于减少了工序切换过程，有助于缩短循环时间，同时也降低了线缆缠绕发生的可能性，从而提升了作业便利性和运行稳定性。
维护便利性也得到加强。“CX-A系列”采用无需更换电池的无电池编码器，无需单独进行电池管理即可运行。由此可减轻维护负担，并将生产设备停机时间降至最低，从而提高设备运行效率。该系列兼容爱普生的RC800-A控制器及RC+ 8.0软件，也便于与现有系统联动。
此次系列中新增的7千克负载型号，瞄准的是4千克级机器人难以应对、而8千克级设备又存在成本负担的市场需求。其主要目标行业包括电气电子、汽车、化妆品等，这些领域在精密组装与多种工序并存的生产环境中，对自动化的需求较高。尤其是汽车产业，随着车载电子零部件扩大应用以及生产工序日趋多样化，对更灵活机器人运用的需求正在增加，因此正作为新的应用领域受到关注。
Lee Yonguk韩国爱普生机器人事业部团队负责人表示：“产业正在朝着即使在狭小制造环境中，也要求高精度、可应对多工序的方向变化。”他还称，“CX-A系列将弥补现有产品阵容的局限，进一步应对更多元的自动化产业，并将成为助力爱普生机器人业务组合扩张的核心产品。”
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