Severance启动开发通过脑信号驱动的“脑-AI-机器人”医疗设备

by Park Jeongyeon

Published 16 Jun.2026 09:10(KST)

入选跨部门尖端医疗器械研究开发项目
到2032年为止投入国费202.5亿韩元

Severance医院与江南Severance医院康复医学科研究团队将着手开发一种双向脑-AI-机器人联动医疗设备，可通过脑信号控制机器人，并将机器人感知到的感觉信息再次传回大脑。

开发可通过脑信号控制机器人，并将机器人感知到的感觉信息再次传回大脑的双向脑-AI-机器人联动医疗设备的研究团队。Severance医院供图

据Severance医院16日消息，此次研究将作为科学技术信息通信部、产业通商资源部、保健福祉部、食品医药品安全处共同推进的“跨部门尖端医疗器械研究开发项目”新课题开展。2026年至2032年的7年间，将投入约300亿韩元研究经费，其中包括202.5亿韩元国费。

该项目由Severance医院和江南Severance医院康复医学科牵头，大邱庆北科学技术院、韩国科学技术院、首尔大学医院等9家机构参与。主管机构Angel Robotics负责开发面向四肢瘫痪患者的全身型外骨骼机器人。

研究团队以颈部脊髓损伤或卢伽雷病（肌萎缩侧索硬化症）等导致四肢功能受限的患者为对象，目标是开发帮助恢复运动和感觉功能的医疗设备。

目前，四肢瘫痪患者的康复治疗一直集中于利用残存功能和应用辅助器械。研究团队计划构建双向系统，由人工智能分析患者脑信号中的运动意图并连接至机器人动作，同时将机器人感知到的触觉、压力和姿势信息再次传回大脑。

核心技术是以超低时延通信连接脑-机器人接口、基于人工智能的脑信号编码与解码，以及全身型外骨骼机器人的综合系统。

Severance医院与江南Severance医院康复医学科将负责验证外骨骼机器人的临床应用可行性、设计临床试验并建立患者评估方案。Severance医院康复医学科教授Na Donguk与江南Severance医院呼吸康复中心教授Choi Wona团队，将基于机器人康复及重症神经肌肉疾病患者管理经验参与研究。

研究将分3个阶段进行。2026年至2027年的第一阶段，将 확보高密度皮质侵入型电极和脑-机器人综合系统核心技术。2028年至2029年，将推进系统整合及面向患者的临床试验。2030年至2032年，则以获得食品医药品安全处审批及实现商业化为目标。