Now Robotics获5项人形机器人核心部件“减速器”基础专利

by Jang Hyowon

Published 10 Jun.2026 09:16(KST)

智能机器人专业企业Now Robotics于10日表示，公司已完成5项与人形机器人及工业机器人核心驱动部件技术相关的专利注册，正在加速推进机器人核心零部件内制化。

公司说明称，此次专利注册是超越工业机器人整机制造、着眼于 확보人形机器人核心零部件技术的战略举措。

此次注册的专利共5项，分别为▲谐波减速器用波发生器的设计方法及制造技术▲配备锥齿轮与谐波减速器的垂直多关节机器人▲谐波减速器▲包含减速器的执行器▲结合行星齿轮与谐波减速器的减速器。

减速器是机器人关节部位中用于精密控制电机旋转力并提高扭矩的核心部件。尤其由于其直接影响重复精度和耐久性，随着近年来具身智能与人形机器人市场扩大，其重要性愈发凸显。

人形机器人为实现类似人的动作，需要大量关节，而每个关节都要配备高精度减速器和执行器。因此，是否掌握减速器技术被认为是左右未来人形机器人竞争力的核心因素之一。

Now Robotics取得的专利涵盖谐波减速器啮合结构改进、行星齿轮与谐波减速器结合结构、三点驱动方式的波发生器设计、基于减速器的执行器结构等相关技术。

尤其是此次技术在设计上提升了现有减速器的载荷分散能力和啮合稳定性，并可提高精度、刚性、额定扭矩及峰值扭矩性能。公司表示，借此不仅可应用于工业机器人，也已 확보在下一代人形机器人关节驱动部上的应用可能性。

以此次专利注册为契机，Now Robotics在工业机器人整机制造能力基础上，进一步将技术组合扩展至减速器、执行器等核心驱动部件领域。

公司计划将相关技术应用于自家“NURO X”系列在内的下一代机器人产品群，同时用于当前推进中的工业用人形机器人开发。其战略是继机器人控制技术和机构设计技术之后，进一步掌握核心驱动部件技术，强化在人形机器人领域的竞争力。

Now Robotics相关人士表示：“在人形机器人时代，不仅软件重要，减速器和执行器等核心硬件技术的 확보也极为关键。此次专利注册将成为公司超越整机机器人制造、进一步 확보核心零部件技术竞争力的重要里程碑。”

他还补充称：“今后将持续推进减速器、执行器、控制器、人工智能控制技术等核心驱动技术的内制化，以应对工业用人形机器人市场的扩大，并 확보全球水平的机器人技术竞争力。”

另一方面，Now Robotics正将业务扩展至工业机器人、自动驾驶物流机器人及机器人自动化系统领域，同时着手开发工业用精密人形机器人，强化对下一代机器人市场的布局。

Now Robotics正在以整机制造能力叠加核心驱动部件技术，加快 확보面向人形机器人时代的技术竞争力。

本报道由人工智能(AI)翻译技术生成。