机器人AI也走向自主化……启动物理AI世界模型国产化（综述）

by Lee Myeonghwan

Published 09 Jun.2026 17:09(KST)

物理AI引领先导技术开发项目启动汇报会
两年投入340亿韩元……目标达到全球最高水平技术
实现自主模型……确保世界模型源头技术

政府将着手推进被视为物理人工智能（AI）核心技术的世界模型国产化。目标是在将原本依赖海外的核心基础设施实现国产化、推动技术自主的同时，也在全球市场具备竞争力。

科学技术信息通信部第二次官Ryu Jemyeong于9日下午在首尔江西区麻谷LG Science Park举行的“物理AI引领先导技术开发”项目启动汇报会上表示：“要实现智能高度化的通用模型，确保海量高质量数据至关重要。”他还称：“为了由我们亲手直接开发基础技术，已正式启动物理AI引领先导技术开发项目。”

Ryu Jemyeong科学技术信息通信部第二次官9日下午在首尔江西区麻谷LG Science Park举行的“Physical AI引领先导技术开发”项目启动汇报会上，与LG电子的人工智能（AI）家用机器人“Cloid”合影。Lee Myeonghwan记者

此次项目重点在于将此前对海外依赖度较高的物理AI核心技术实现国产化。Ryu Jemyeong第二次官强调：“物理AI是能够改变韩国范式的国家级核心技术”，“独立掌握物理AI核心基础设施，是迈向物理AI强国的起点。”

物理AI是政府今年年初发布的基于AI的国家创新项目“K-Moonshot”核心任务之一。它既被视为将颠覆所有产业领域格局的未来技术，也被列为与数据主权和国家安全直接相关的战略技术。由于其运行于现实环境中，一旦发生误动作可能带来危险，因此需要在虚拟环境中进行充分的预先训练与验证。

该项目的具体目标是确保自主的世界模型源头技术，并验证与之联动的国产模拟器技术。所谓世界模型，是指理解现实世界并预测变化、从而支持AI学习和决策的模型。

项目由LG电子担任牵头机构，Maum AI、Holiday Robotics、Robotis、CrowdWorks、Alchera、韩国电信（KT）、韩国科学技术院、首尔大学、韩国信息通信技术协会等10家产学研机构参与。

Ryu Jemyeong第二次官提到，英伟达首席执行官Jensen Huang访韩期间接连会见了LG电子、现代汽车、首尔大学等韩国物理AI相关机构，并表示：“（Huang首席执行官的行程）显示出英伟达对韩国物理AI生态体系能力的高度评价。”他还称：“Bae Gyeonghun副总理也与Huang首席执行官进行了单独会谈，并讨论了为确保物理AI竞争力的合作方案。”

科学技术信息通信部将从今年起在两年内投入总计340亿韩元，目标是在较短时间内实现全球最高水平的性能，推进研究与开发。具体而言，计划提升世界模型的现实模拟性能以及向机器人基础模型迁移的性能，使实际机器人最终动作成功率较未应用世界模型时提高20个百分点以上。这将超过当前全球最高水平。

为此，政府计划在最短时间内构建一条验证管线，涵盖世界模型训练、与机器人基础模型联动、实证与性能评估、案例分析与再训练，并在两年内通过共4轮反复验证提升技术成熟度。最终目标是在实际现场开展验证，取得可实现商业化的成果。

Robotis的“AI Walker”机器人正在模仿研究员的动作搬运物品。Lee Myeonghwan记者

牵头联盟的LG电子人工智能研究所所长Kim Youngjun指出，当前物理AI技术的局限在于物理一致性、连续执行能力以及数据再训练需求等方面。Kim Youngjun表示：“要从根本上解决这些问题，必须引入内化了对物理世界理解的世界模型。”他还说明：“基于以制造现场为中心的数据和经验，有望打造完成度较高的模型并形成竞争力。”

Ryu Jemyeong第二次官表示：“过去在研发全电子交换机时，研究人员抱着写血书般的决心，实现了交换机国产化这一奇迹。此次项目若也能以这样的决心和使命感推进，韩国就有望跃升为引领全球的物理AI强国。”

另一方面，在当天的启动汇报会上，还演示了LG电子的AI家用机器人“ClOiD”和Robotis的“AI Walker”机器人与人互动的场景。