机器人AI也走向自主化……启动物理AI世界模型国产化（综述）
物理AI引领先导技术开发项目启动汇报会
两年投入340亿韩元……目标达到全球最高水平技术
实现自主模型……确保世界模型源头技术
政府将着手推进被视为物理人工智能（AI）核心技术的世界模型国产化。一方面通过将此前依赖海外的核心基础设施实现国产化来推动技术自主，另一方面也以在全球市场具备竞争力为目标。
科学技术信息通信部第二次官 Ryu Jemyeong 9日下午在首尔江西区麻谷LG Science Park举行的“物理AI引领先导技术开发”项目启动汇报会上表示：“要实现高阶智能的通用模型，确保海量高质量数据必不可少。”他还称：“为由我们亲自开发基础技术，已正式启动物理AI引领先导技术开发项目。”
Ryu Jemyeong科学技术信息通信部第二次官9日下午在首尔江西区麻谷LG Science Park举行的“Physical AI引领先导技术开发”项目启动汇报会上，与LG电子的人工智能（AI）家用机器人“Cloid”合影。Lee Myeonghwan记者
View original image此次项目重点在于将此前对海外依赖度较高的物理AI核心技术实现国产化。Ryu Jemyeong 第二次官强调：“物理AI是改变韩国范式的国家级核心技术”，“独立掌握物理AI核心基础设施，是迈向物理AI强国的起点。”
物理AI是政府今年年初发布的基于AI的国家创新项目“K-Moonshot”核心任务之一。它既被视为将颠覆所有产业版图的未来技术，也被列为直接关系到数据主权和国家安全的战略技术。由于其运行于现实环境中，一旦发生误动作可能引发风险，因此需要在虚拟环境中进行充分的预先训练和验证。
该项目的具体目标是 확보自主世界模型源头技术，并验证与之联动的国产模拟器技术。世界模型是指理解现实世界并预测变化，从而支持AI学习和决策的模型。
项目由LG电子牵头，Maum AI、Holiday Robotics、Robotis、CrowdWorks、Alchera、韩国电信（KT）、韩国科学技术院、首尔大学、韩国信息通信技术协会等10家产学研机构参与。
Ryu Jemyeong 第二次官提到，英伟达首席执行官 Jensen Huang 访韩期间接连会见了LG电子、现代汽车、首尔大学等韩国物理AI相关机构，并表示：“（Huang 首席执行官的行程）显示出英伟达对韩国物理AI生态体系能力的高度评价。”他还称：“Bae Gyeonghun 副总理也与 Huang 首席执行官进行了单独会谈，讨论了确保物理AI竞争力的合作方案。”
科学技术信息通信部将从今年起在2年内共投入340亿韩元，开展研究开发，目标是在短时间内达到全球最高水平的性能。具体而言，将提升世界模型的现实模拟性能以及向机器人基础模型的迁移性能，计划使实际机器人的最终动作成功率较未应用世界模型时提高20个百分点以上。这一水平将超过当前全球最高水准。
为此，政府计划在最短时间内构建一条从世界模型训练、与机器人基础模型联动、实证与性能评估，到案例分析与再训练的实证管线，并在2年内通过共4轮反复验证提高技术成熟度。最终阶段的目标是通过实际现场验证，取得可实现商业化的成果。
牵头联盟的LG电子AI研究所所长 Kim Youngjun 指出，目前物理AI技术的局限在于物理一致性、连续执行能力以及数据再训练需求等。Kim Youngjun 说明称：“要从根本上解决这些问题，必须要有内化了对物理世界理解的世界模型”，“基于以制造现场为中心的数据和经验，有望打造完成度高的模型并形成竞争力。”
Ryu Jemyeong 第二次官表示：“过去在开发全电子交换机时，研究团队曾以立下血书般的决心，创造出交换机国产化的奇迹。此次项目如果也能以这样的决心和使命感推进，韩国就有望跃升为引领全球的物理AI强国。”
另一方面，在当天的启动汇报会上，还演示了LG电子AI家用机器人“Cloid”以及Robotis“AI Walker”机器人与人互动的场景。
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