“机器人代替人类驾驶飞机”KAIST“Pibot”获IEEE RAM高度认可
机器人替代人类执行工作的领域正在扩大，在飞行任务中同样如此。韩国研究团队基于自主技术提出的“人形机器人的飞机自主操纵框架”，被认可为世界顶级水平的机器人研究成果。
KAIST于5日表示，电气与电子工程学院 Sim Hyeoncheol 教授研究团队提出了人形飞行员机器人“Pibot”的飞机自主驾驶框架，并因此获得“2026年IEEE机器人与自动化杂志”最佳论文奖。
此次获得最佳论文奖，意味着该研究团队提出的成果已被证明具备全球领先性。IEEE机器人与自动化杂志以2025年刊载的论文为对象进行评审，最终选出最佳论文。颁奖仪式于4日（当地时间）在奥地利维也纳举行的国际机器人与自动化大会期间举行。
研究团队因将物理人工智能技术实现至极高水平而获得高度评价。
近年来，人形机器人技术在翻滚、复杂动作实现等运动性能方面发展迅速。然而在产业界，能否真正应用于实际工业现场，被视为更重要的因素。
从这一角度看，该研究的意义在于，使人形机器人不再局限于简单步行或搬运物品，而是能够基于人工智能（AI）执行包括飞机操纵在内的复杂任务。
目前，研究团队正在开发的飞行员机器人 Pibot 被设计为能够掌握飞机操纵所需的专业知识，并可对实际飞行情境进行实时识别与应对。由此，相关研究为人形机器人技术提出了名为“专家物理人工智能”的全新应用方向。
尤其是，Pibot 还是一项完全基于韩国自主技术开展的研究，这一点也具有重要意义。研究团队于2021年入选国防科学研究所未来挑战国防技术研发课题，目前正获得为期5年、总额57亿韩元的支持开展研究。
在课题启动后成功完成第一阶段研究的基础上，研究团队自2024年起正开发第二阶段飞行员机器人，其具备与人类相似的体格和关节结构，以适应真实飞机操纵。今后，团队还将推进与相关机构的合作研究，以推动该技术从飞机扩展至地面车辆、船舶等各类运载工具操纵领域。
此次研究中，Min Seongjae、Kang Gyuri、Kim Hyeongju 博士研究生为共同第一作者，Sim 教授为通讯作者。论文可通过 IEEE Xplore 查询。
Sim 教授表示：“飞行员机器人是研究团队在全球首次提出的、完全基于韩国自主技术的原创研究成果。此次获得最佳论文奖，证明了该技术具备全球领先性。今后，研究团队将继续朝着让人形机器人在真实环境中帮助人类，并能够安全运行复杂系统的方向推进研究。”
另一方面，IEEE机器人与自动化杂志是全球最大技术学会 IEEE 旗下机器人与自动化学会发行的学术杂志。该杂志聚焦机器人工程与自动化领域的最新研究成果及产业动向，并向产业界和学界研究人员分享可应用于实际工业现场的机器人技术。
截至2025年，IEEE机器人与自动化杂志的影响因子为7.1，在IEEE机器人领域出版物中位列第二。最佳论文奖从经过严格同行评审后发表的论文中，遴选在学术与产业层面具有重大影响力的研究予以颁发。
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