[无滤镜机器人]像朋友般握手的人形机器人…走进K-类人机器人一线现场
比行走更难的“手”成研发重点…机械研究院押注人形机器人
伸手便能自然握手…与会跳舞的中国机器人截然不同的体验
Park Chanhoon 团长：“仅用6个月开发完成，我们也能做到”……加快构建开放型数据工厂
前排左起第三位为阿视亚经济科技专题记者Baek Jongmin，前排左起第四位为韩国机械研究院的人形机器人“凯罗斯”，前排左起第五位为AI人形机器人全球顶级战略研究团团长Park Chanhoon，他与研究团队一起合影留念。 照片由机械研究院供图
View original image记者于今年4月22日在大田的韩国机械研究院见到了人形机器人“凯罗斯（KAIROS）”。这是为了亲自确认，先前在机械研究院成立50周年活动上首次公开亮相的凯罗斯，究竟达到了什么水准。实际接触之后，给人留下的印象，与其说是“疑问”，不如说是“信赖”。
在科学技术信息通信部人工智能人形机器人全球顶级战略研究团团长Park Chanhoon 的带领下，记者来到了凯罗斯开发实验室，那里摆放着多台凯罗斯。去年记者到访该实验室时，还未曾见到这样的场面。可以切身感受到，自本格化的人形机器人开发启动以来，一年多时间里已经发生了巨大的变化。
多名研究人员正在操作不同的凯罗斯。并非所有凯罗斯都完全相同。研究团队解释称，外观虽相似，但在开发过程中持续进行性能改进。
一名研究人员开始在电脑上进行机器人控制操作。伴随着“嗡”的一声，凯罗斯开始运转。研究人员解除了固定凯罗斯的绳索，但机器人依然笔直站立。随后，机器人向记者走了过来。
记者向Park 团长询问是否可以与其握手。Park 团长自信地表示：“可以，都没问题。”当记者走近凯罗斯伸出手时，机器人微微低头，轻柔地与记者握手。
这一感觉有些出乎意料。记者此前也曾与中国产的Unitree 机器人握过手，但手中感受到的触感与力度强度都不一样。虽然是机器人，却与人手带来的感觉颇为相似。凯罗斯在行走和动作速度方面虽略逊于海外竞品，但在手部压力控制上却精细得多。
机械研究院战略研究团正将研究力量集中于机器人的手部，并致力于再现类似人类皮肤的触感。机械研究院判断，至少在机器人手这一领域，韩国完全有取胜的可能。学界和产业界普遍认为，人形机器人中最难实现的部位就是手部。也正因此，即便是海外领先企业，在手部技术上也尚未取得压倒性优势。握手之后，记者开始觉得凯罗斯并非一个“异质”的机器人，而更像一个“朋友”。
当然，前路依然漫长。Park 团长解释称：“那些会跳舞的中国机器人，与身高接近成年人的凯罗斯不同，个头较小。要让凯罗斯这种体型的机器人为演示而进行高强度动作，目前仍然不容易。”凯罗斯的身高与身高178厘米的记者几乎相当，目前动作仍然显得迟缓而不够自然。
Park 团长介绍说，凯罗斯是仅用6个多月时间便制作完成的机器人，并向研究团队的辛勤付出表达了感谢。他一边逐一查看机器人的各个关节，一边回忆称，这是“研究人员们为甩开美国和中国的追赶，日夜苦战的成果”。之所以能够做到这一点，是因为研究人员不适用每周52小时工作制。
Park 团长把负责机器人制作的研究人员称作“厂长”。他强调研究团队的奉献精神称：“虽然进度十分紧张，但正是凭借‘我们也能做到’这一股热情，才走到了今天。”
Park 团长的视线已经投向了下一阶段。他自信地表示，要结束“因缺乏国产通用研究平台而受到制约的憋屈局面”。他的规划是，将凯罗斯培育为韩国型标准人形机器人平台，并在战略研究团运营的“开放型数据工厂”中，获取机器人所需的数据并加以融合。Park 团长解释称：“如果说凯罗斯是我们身体的肌肉和骨骼，那么数据工厂就相当于这具身体能够学习和成长的学校。”
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