[白钟珉的冲击波]“要超越会跳舞的机器人”……人形机器人国家队之争
“K-Moonshot”项目……学研“同一战队”押注人形机器人
以机械研和KIST为中心的K人形机器人开发“全面提速”
让人工智能（AI）拥有“肉身”的“物理AI”，即人形机器人，正迅速崛起为全球技术霸权争夺的主战场。在美国特斯拉的“Optimus”和中国宇树科技（Unitree）的“Humanoid”以惊人速度发展之际，大韩民国政府也开始发起强有力的追赶战。面对会跳舞、踢足球、跑马拉松的机器人，难免会感到畏缩，但我国研究团队在政府支持下，坚信凭借我们亲手打造的机器人机体与AI，同样有足够胜算。
为此，政府启动了面向人形机器人开发的“K-Moonshot（月球探测）”项目。在科学技术信息通信部下属韩国机械研究院（机械研）主导的“自律成长AI人形机器人战略研究团”之后，由韩国科学技术研究院（KIST）主导的政企协作项目也全面展开，K人形机器人开发已迈开快速步伐。
科学界期待，以这两个核心研究机构为中心的竞争与协同，将共同开启K人形机器人时代。
◆KIST·LG联合军，以“大脑-小脑”结构的超大规模AI武装=本月18日，在首尔弘陵KIST，KIST、LG电子、LG AI研究院、LG能源解决方案、KAIST（韩国科学技术院）、首尔大学、高丽大学、WeRobot等国内机器人相关产学研各方齐聚一堂，组建了人形机器人“国家代表队”。在当天举行的“基于政企协作的AI人形机器人源头技术高度化启动研讨会”上，与会者纷纷表明各自抱负，展现出要引领韩国人形机器人产业的强烈意志。
KIST开发的人形机器人“K-FEX（KAPEX）”担当“骨架”，LG开发的AI负责“灵魂”，是这一合作的核心要点。也就是说，国家级公共研究机构与国内AI代表性企业强强联合，共同主导K人形机器人。KIST与LG AI研究院自去年年初起就展开合作，一直在开发K-FEX。KIST人形机器人负责人 Lee Jongwon 表示，在美中技术差距不断拉大的局面下，“当务之急是把国内顶级专家汇聚在一起”，并强调要构建能够在全球市场竞争的自主平台。
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政府与民间合计约500亿韩元资金投入的KIST联合体，其核心技术是“具身智能（Embodied AI）”。研究目标不仅仅是模仿动作，而是要开发能够综合理解视觉、触觉、语言与行为的“生成式VHLA（Visuo-Haptic-Language-Action）模型”。KIST责任研究员 Yang Sunguk 表示，团队“致力于构建一种能够在真实生活中自我学习、积累经验的模型”。KIST研究员 Lee Iisu 也指出，“以往的机器人在没有感知的情况下，只能沿着既定轨迹运动，如今必须通过基于环境感知的学习技术，具备在复杂的现实生活环境中自我适应的能力”。
面对“把家里收拾一下”这类模糊命令，机器人应当如何应对？破解这一疑问，正是本项目的核心课题所在。机器人在接到不够明确的指令时，需要具备自行判断情境并制定细化作业计划的“通用物理智能”。Lee Iisu 预测，“最终，在人类生活的复杂环境中，机器人能否实现自然的交互，将成为决定技术完成度的关键”。
KIST方面尚未公开K-FEX的实际运动画面。一位相关人士透露，“在内部，K-FEX的研发已取得相当进展”，并补充称不久将向公众展示成果。
◆“我们的技术来自国民税金，必须服务于所有人的生活”=本次项目中最引人关注的一点，是国内代表性企业LG集团的全力参与，以及他们所展现出的“国家责任感”。LG AI研究院方面在当天的发布中表达了不同寻常的感想。LG AI研究院负责人 Lee Siheng 强调，“我们并不认为手中的超大规模AI‘EXAONE’技术和人形机器人大脑技术完全属于LG”，并表示，“这些模型是在国家与国民税金支持下打造的宝贵资产，因此我们深感责任重大，必须把它们开发成能让全体国民享有更美好生活的模型，而不仅仅服务于LG集团的利益”。
鉴于LG AI研究院通过政府的自主基础模型开发项目获得了相当规模的支持，其意图是把EXAONE培育为面向韩国的公共AI，从而助力人形机器人项目的成功。这既可以理解为超越企业营利目的、为解决国家层面难题而将民间最尖端技术回馈公共领域的强烈意志。电池企业LG能源解决方案也将提供助力。LG能源解决方案提出蓝图，计划将全固态电池技术率先应用于机器人，在确保长时间运转的同时，降低火灾风险并提升安全性。此外，首尔大学、KAIST、高丽大学等高校研究团队也表示，将在学术界层面组成“同一战队”，贡献力量。
机器人专家、KIST院长 Oh Sangrok 把机构声誉押在了这次合作上。他强调此次政企协作的重要性时指出，“如今我们需要的不再是只会表演花样的机器人，而是能够执行真实物理作业的机器人”。
阿视亚经济科技专家 Baek Jongmin 正在与韩国科学技术研究院的人形机器人 K-FEX 握手合影留念，时间是2025年11月。当时 K-FEX 还无法自主伸手握手。
View original image◆机械研“Keiros”，以全栈硬件与数据工厂取胜=如果说KIST联合体描绘的是未来，那么以机械研为核心的“自律成长AI人形机器人全球顶尖战略研究团”则是正在进行时。机械研在今年4月研究所成立50周年纪念活动上，公开了一位“神秘嘉宾”——人形机器人“Keiros（KAIROS）”。
政府投入1000亿韩元预算的“自律成长AI人形机器人全球顶尖战略研究团”，于去年在机械研、ETRI、生产技术研究院等出资研究机构以及KAIST、UCLA等的联合下，于去年10月正式启动。此后仅用约6个月时间，就推出了一款身高170厘米、体重80公斤的健壮机器人。Keiros走上舞台，与与会者握手，宣告K人形机器人时代正式拉开帷幕。
即便在落后于美中现实的背景下，机械研研究团队仍凭借艰苦努力，成功打造出能够行走和握手的人形机器人。机械研方面昼夜不断推进研究，虽称不上完美，但已成功实现了一台能够运动的机器人。Keiros通过模拟人类决策体系的“大脑（高层次思考）-小脑（实时运动控制）”分离结构的大脑架构得以实现。
Keiros还提出了通过两个示范应用模型，来证明其可立即投入产业与家务现场的技术实力：一是能在汽车检测工序中直接登车作业的“人形机器人工程师”，二是负责协助洗衣与收纳整理的“人形机器人家务助理”。
全球顶尖战略研究团团长 Park Chanhoon 表示，将一举终结“因缺乏国产通用研究平台而饱受制约的遗憾”，并计划在2027年上半年之前，将Keiros高度化至1.0版本，向国内20余家合作研究机构全面供给。机械研还计划建设一座面积约1000平方米的“开放式数据工厂”，未来将同时运行100台以上机器人，以获取海量学习数据。
投入这两个研究组织的政府预算约为1350亿韩元。尽管支持规模不小，但要真正开启K人形机器人时代，资金仍显不足。Park团长表示，即便是在开放式数据工厂中，仅用于投入机器人进行数据采集，也会消耗巨额费用。现场普遍认为，虽然不必达到AI开发支持的同等规模，但在K人形机器人开发方面，仍有必要追加资金投入。
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