[无滤镜机器人]会踢球的机器人，会思考的工厂……用“AX”武装的K制造业未来

by Kim Jinyeong

Published 07 Mar.2026 08:00(KST)

Updated 12 Mar.2026 09:07(KST)

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走进2026智能工厂·自动化产业展（AW 2026）现场
从人形机器人到机器人手……填补“手艺差距”，自律制造时代大步临近
在展现“外柔内刚”软件实力的同时，“智能工厂推广放缓”仍是待解难题

4日，在首尔江南区COEX举办的“2026智能工厂·自动化产业展（AW 2026）”现场。一走进东门，迎面而来的不是沉重的机器轰鸣，而是此起彼伏的笑声。声音的源头，是一层B馆入口前设置的人形机器人租赁企业Top Robot展台。那里，一台身形与五岁儿童差不多的“小型机器人”正追逐着一颗红色玩具足球。当天当公司员工试图顽皮地抢走足球时，这台机器人像真正的小孩一样小跑着扑上去，有时又因为过于用力多次踢空，几乎要一屁股摔倒，惊险地化解危机。

在展馆遇到的一位参观者表示：“本来期待它能像足球神童那样带球过人，结果连球都踢不太好，形成了反转”，但同时也称：“当足球从它视野里消失后，它一边东张西望一边歪着脑袋、踢空的样子，真像在看一个真正的小孩，觉得很神奇。”这不再只是沿着预先编程轨迹行动的机器，而是象征着能够对周围环境进行实时反应的实体人工智能进化的一幕。

4日，在首尔江南区COEX举办的“2026智能工厂·自动化产业展（AW 2026）”现场，一台小型人形机器人正在玩球。记者 Kim Jinyoung

目光聚焦“Atlas”…民间机器人高手的“总动员”

这台可爱的“足球神童”机器人，不过是本次展会主轴主题——制造业“AX（人工智能转型）”的一段预告片。走进可谓本次展会主舞台的D馆，韩国机器人技术的现在与未来一览无余。占据一面墙整片空间的Hyundai Glovis（현대글로비스）与Hyundai Robotics Lab（현대로보틱스랩）联合展台，无疑是本次展会的地标。尤其是在国内首次公开亮相的Boston Dynamics（보스턴다이내믹스）“Atlas”非驱动模型前，为了一睹这位在全球最大电子与信息技术展览会“CES 2026”上大放异彩的主角真容而蜂拥而至的人群，将现场挤得水泄不通。

当天到访展馆的Hyundai Glovis社长 Lee Gyubok（이규복）表示：“目前正在美国佐治亚州萨凡纳工厂HMGMA（HMGMA）内的Hyundai Glovis综合物流中心优先对Atlas进行训练”，“计划先在2028年将其投入到高度复杂的物流作业当中，随后在2030年再导入到制造工艺中。”

现代格罗唯视的G-Shuttle正在进行物流作业。记者 Kim Jinyoung 提供

那些Atlas无法搬运的重型货物，则由G-Shuttle（지쿠셔틀）负责。这一被称为“托盘穿梭车”的设备，会将搭载运输机器人的托盘沿固定轨道移动，将重达2吨以上的物品自动分配到入库、存储与出库位置。据介绍，由Hyundai Glovis与其子公司Altiore（알티올）共同开发的仓库控制系统（Warehouse Control System）平台“ORCA（오르카）”，会分析各个仓库不同的规模与内部结构，从而设定最优路径。

本次AW 2026的主角，并不只是大型企业。Yujin Robot（유진로봇）、Goseong Engineering（고성엔지니어링）等所谓“民间机器人高手”也在各自擅长的领域全面布置自主行驶物流机器人（Autonomous Mobile Robot）和协作机器人，充分证明了韩国机器人生态的坚实中坚力量。专攻机器人运动控制技术的RS Automation（알에스오토메이션）当天则将擅长拣选与放置作业的Delta机器人“改造”为抓娃娃机，成功吸引了参观者驻足体验。

现代汽车集团机器人实验室开发的MobED合作伙伴Goseong Engineering产品演示现场。金珍荣记者供图

缩小“手艺差距”的机器人手……“向人类领域发起挑战”

本次展会上尤其引人注目的一点，是众多企业都将重点放在“机器人手”技术上。包括Robotis（로보티즈）、Wonik Robotics（원익로보틱스）、Global Zeus（글로벌제우스）在内的大量机器人企业，都将精细再现人手功能的机械臂摆在展台最显眼的位置。它们能够在不挤压软软的果皮与果肉的情况下，将桃子、柿子等水果平稳移至盘中；还有像Wonik Robotics的“Allegro Hand（알레그로 핸드）”那样，用指尖夹起草莓和李子，仿佛随时要送到某人嘴边一般转圈展示的机器人。过去的机器人着眼于搬运重物的“力量”，而2026年的机器人则明显将心力倾注在如何在不压碎小而柔软的水果模型的前提下，将其精细抓起的“细腻度”上。

Wonik Robotics的“Allegro Hand”夹起水果模型后，仅用指尖旋转的画面。记者 Kim Jinyoung 提供

全球机器人学界权威、加州大学伯克利分校（UC Berkeley）工业工程系教授Ken Goldberg（켄 골드버그）认为，要让机器人实现人类在无意识间完成的微小指尖动作，或根据物体质感调整力度，仍然存在工程学上的难题。他近日在接受本报记者采访时表示：“要让机器人具备电工、机械工、管道工等职业所需的复杂操作能力，还需要数年时间”，并称让机器人宣告人类劳动终结，至少还为时10年。

然而，当天展出的机器人手，却清晰地展示了Goldberg教授所指出的“手艺差距”（dexterity gap，指机器人难以追上人类精细手部动作的局限）这一技术壁垒，正如何被逐步攻克。融合人工智能的机器人手，正在向能够识别物体刚性与形状，并据此自主决定最优抓取方式的阶段迈进。这一刻，展现的已不只是简单自动化，而是人工智能成为制造业大脑与肌肉，让工厂能够自主判断并执行的“自主制造”未来图景。

Global Zeus 的机器人正在把水果移到盘子里。金镇英记者

人工智能制造现场的“司令部”……会思考的工厂

当各式机器人以华丽的表演吸引视线之时，展馆另一侧，LS Electric（LS일렉트릭）、Schneider Electric（슈나이더 일렉트릭）等自诩为制造现场“大脑”的企业，则展现出沉稳的存在感。特别是本次展会上搭建了最大规模展台的LS Electric，将可编程逻辑控制器新产品“SU-CM70”摆在最前方，展示与人工智能工厂模型相结合的工业自动化解决方案未来。通过软件将虚拟工厂与实际现场连接（数字孪生），由人工智能实时反馈当前哪一道工序的生产效率在下降、哪一台设备出现不良。这正是此前所见机器人能够在工业现场发挥100%能力的“会思考的工厂”的诞生。

LS Electric的AI工厂正在采集半导体工厂的设备数据并感知工业现场的风险。Kim Jinyoung 供图

本次AW 2026，是“K制造业”宣告迈向“自主制造”时代的舞台——在这一时代中，工厂无需人为介入即可自行判断状况并生产最优产品。能够一目了然掌握工厂数据流向、并将能源效率最大化的人工智能技术，让人切实体会到，“自主制造”已不再只是潮流，而正在成为关乎生存的必备基础设施。

但在这场炫目的技术盛宴背后，也隐约可见亟待解决的课题。原因在于，人们担心制造业一线大企业与中小企业之间的技术差距会日益扩大。事实上，政府自2019年起就在中小风险企业部下设智能制造创新推进团，全力支持中小企业的人工智能转型，但近期每年智能工厂的普及速度已呈放缓趋势。根据去年发布的《第1次智能制造创新现状调查》，中小企业的智能（智慧）工厂导入率约为18.6%，仅为中型企业（85.7%）的约5分之1。