AI万能论为时尚早：“机器人属于物理世界”

by Paek Jongmin

Published 09 Feb.2026 09:17(KST)

第21届韩国机器人综合学术大会以历届最大规模举行
首尔大学教授 Park Jongwoo：“仅靠VLA数据无法弥合操作鸿沟”
LG人工智能研究院院长 Lee Hongrak、Aiden Robotics 首席执行官 Choi Hyukryul 等提出机器人开发方向

6日，LG AI研究院院长 Lee Hongrak 在“第21届韩国机器人综合学术大会 KRoC 2026”上进行远程演讲。照片由科技专家 Baek Jongmin 提供

在零下10摄氏度的严寒中，肩负韩国机器人未来的2000多名学者于本月4日至7日齐聚江原道平昌，参加“第21届韩国机器人综合学术大会（KRoC 2026）”。本次大会规模为历届之最，既是欢迎现代汽车子公司波士顿动力在国际消费电子展（Consumer Electronics Show）2026上展示的“Atlas（阿特拉斯）”所掀起机器人热潮的盛会，也是梳理今后韩国机器人研究应前进方向与课题的思考平台。

核心在于：即便外界对生成式人工智能和基础模型寄予厚望，学界仍试图重新直面机器人遭遇的“现实世界之壁”。进行主题与特别演讲的发言者从各自立场出发，指出以人工智能为中心的话语的局限，传达出“机器人技术必须重新回到物理学、系统工程与产业现实”的信息。

首位主题演讲人、首尔大学教授 Park Jongwoo 以“重新思考VLA（视觉-语言-行动）：弥合机器人操作鸿沟”为题表示，近期机器人学界将重心放在数据和规模上，对视觉-语言-行动模型（Vision-Language-Action, VLA）寄予厚望，但仅凭这一点难以解决机器人操作的本质问题。

他指出，“机器人操作是在接触状态下精确协调运动与力的复杂过程”，并强调充满不确定性的物理世界特性，例如摩擦、形变和意外接触等。Park 教授分析称，目前的VLA模型主要依赖“以位置为中心的输出”，无法充分反映操作的核心——力与顺应性（compliance）。此外，由于数据稀缺性和仿真器的物理极限，仅靠数据无法弥合现有鸿沟，他对此反复强调。

Park 教授提出的解决方案，是从“方法（Method）中心”转向“问题（Problem）中心”。他表示，“指望将人工智能应用到类人机器人上就能解决一切问题，这种期待很容易被夸大”，要实现产业现场要求的99.5%以上成功率，必须在模型中反映机器人特有的“归纳结构”。他建议构建一种新的分层架构，将机构学、动力学、控制理论等传统机器人学知识作为人工智能模型的底层。

第21届韩国机器人综合学术大会 KRoC 2026 组委会主席 Moon Hyeongpil 正在发言。照片由科技专家 Baek Jongmin 提供

第二场主题演讲由LG人工智能研究院院长（兼密歇根大学教授） Lee Hongrak 担任，他提出了人工智能从单纯的信息生成演进为智能体（Agent），并与物理世界连接的路线图。Lee 院长表示，“人工智能正迈向在数字环境中自主规划和执行的智能体人工智能时代”，

并展示了“ChatEXAONE”正高度发展为能够在企业环境中从制定计划到执行、评估一体完成的工作智能体。

Lee 院长预测，数字智能体技术最终将扩展为物理人工智能。其愿景是：在化学、生物科学领域的自主研发机器人或智能工厂等场景中，虚拟空间中积累的自主行为能力将与机器人系统结合，发展为解决物理世界问题的稳健系统。

在特别演讲中，成均馆大学教授、Aiden Robotics 首席执行官 Choi Hyukryul 从产业现场视角指出了具体局限，提出要将机器人从“会看见的机器”转变为“能触摸、能一起工作的伙伴”。他强调，“要让机器人进入日常生活和工业现场，仅能看见是不够的，还必须解决接触和力的问题”。Choi 教授指出，热狗烹饪、打磨、抛光等接触频繁的作业，是机器人商业化的瓶颈环节，并主张力传感器应从测量仪器变成机器人的标准部件。他表示，“只有坚固、低价且易于使用的传感器普及，现场创新才有可能实现”。

对于VLA热潮，Choi 教授指出，“力数据属于物理量，噪声大且复杂”，建议不要简单地将其投入大型模型，而应将其编码为诸如状态转移或力的适当范围等“有意义的信号”加以利用。

第21届韩国机器人综合学术大会（KRoC 2026）组委会主席、成均馆大学教授 Moon Hyungpil 表示：“大型科技企业在华丽视频中展示的机器人，与实际产业现场之间存在巨大鸿沟。产业界希望达到‘六西格玛（每100万个产品中仅有3至4个不良品）’水平的完美程度，但目前实验室层面的技术或视频演示还远未填补这一差距。如何弥合这种期待与现实之间的落差，是我们学界必须解决的课题。”

另一方面，本次为期4天的机器人盛会共有2000多人参会，发表论文549篇，于7日以颁奖典礼和晚宴圆满落幕。企业参与也十分踊跃，共有40余家企业参展，展位空间甚至不足以容纳所有有意参展的企业。

在机器人竞赛（Robot Competition）四足机器人自主行驶项目中，弘益大学“ROMODOG”团队夺冠，自制无人机项目则由亚洲大学“Impact”团队获得优胜。AFCV优秀论文奖授予仁荷大学团队（以 Jo Dongjin 为首），本科生组优秀论文奖由首尔科技大学和嘉泉大学团队获得。

韩国机器人学会会长 Choi Jongseok 正在致辞。照片由 Baek Jongmin 科技专家提供

一般组优秀论文奖授予汉阳大学、蔚山科学技术院·曼彻斯特大学·韩国科学技术院联合团队、首尔大学、韩国科学技术院以及亚洲大学团队。一般组最优秀论文奖则由韩国科学技术院研究员 Lee Nakhyung 团队（指导教授 Kyung Giuk）凭借“利用静电离合器的独立三自由度弯曲力反馈触觉手套开发”获得。

在表彰创意机器人演示的RED Show中，成均馆大学团队（以 Ahn Jaemin 为首，指导教授 Choi Hyukryul）获得最优秀奖，首尔科技大学团队（以 Lim Jeongrok 为首，指导教授 Jung Kwangpil）获得本科生组最优秀奖。韩国机器人学会学会奖最优秀论文奖由Boros公司责任研究员 Park Hyunjun 团队的论文“基于模仿学习的机器人作业速度提升”获得。