有望通过自动驾驶无人机提升森林资源调查的效率和准确性。


国立森林科学院29日表示,已举办搭载激光雷达(LiDAR)的“自动驾驶无人机”进行森林资源调查的现场演示会。


一架自动驾驶无人机在森林中自主避障穿梭飞行。国立山林科学院供图

一架自动驾驶无人机在森林中自主避障穿梭飞行。国立山林科学院供图

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自动驾驶无人机在森林内部自主飞行,具备采集三维精密信息的功能。本次演示的技术能够在林中识别并避开树木等障碍物,同时对树干以及下层植被进行精密扫描并飞行,实现“林内自动驾驶(Autonomous Internal Flight)”。


特别是自动驾驶无人机在演示中采用往返于林冠上空与林内的“混合(Hybrid)调查方式”,精细还原了以往被树叶遮挡、难以观测到的树木胸高周长(胸径)。


在传统人工调查方式下,每公顷森林资源调查耗时约22小时,而采用自动驾驶无人机则将时间缩短至2小时30分。更重要的是,其准确度高达96%,超过现场实测数据,证明利用自动驾驶无人机开展无人化调查的技术有望真正应用于森林资源调查一线。


森林科学院计划以本次演示会上验证的技术为基础,在解决人员难以进入的山地地形安全问题的同时,不断提高森林资源调查的效率和准确性。



森林经营研究科研究员 Park Jeongmuk 表示:“本次演示以无人机从林外直接进入林内开展森林调查的方式进行。这将成为改变森林调查范式的起点,我们将集中力量推进无人机小型化、轻量化等技术高度化,成为加速实现智慧森林经营的催化剂。”


本报道由人工智能(AI)翻译技术生成。

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