产业现场验证类人机器人
入选BK21…打造物理AI生态系统
汉阳大学 ERICA 正在引领类人（Humanoid）机器人等物理人工智能（AI）的开发。
汉阳大 ERICA 于本月30日表示，已将包括类人机器人在内的物理 AI 设定为学校的核心战略领域，正本格化推进研究组织和实证基础设施的建设。学校构想通过长期开展专注于类人机器人的研究，在物理 AI 领域构建从研究—实证—产业化相衔接的全周期研究体系。
领导汉阳大学 ERICA “AI 仿人机器人研究所”的机器人工学系教授 Han Jaegwon 正在 Arobot 的仿人机器人 “Alice” 旁边合影。汉阳大学提供
View original image所谓类人机器人，是由“human（人类）”与“–oid（类似的）”组合而成的合成词，指外形或特征类似人类、能够进行与人类相似动作的机器人；物理 AI 则是指将 AI 与机器人、制造、出行等物理系统相结合，使其在真实环境中完成感知、判断与执行的技术。随着人们的关注点从仅仅以软件为中心的阶段扩展到在物理空间创造价值的物理 AI，类人机器人正作为引领制造、物流、服务产业整体结构变革的核心技术而备受瞩目。
汉阳大 ERICA 于去年5月以机器人工学科为中心成立了“AI 类人机器人研究所”，专注于物理 AI 研究。机器人工学科教授 Han Jaegwon 研究团队与其实验室孵化企业 A-Lot 共同开发的类人机器人“Ellis”，已被投入 HL万都、爱茉莉太平洋等企业生产现场开展实证测试。除此之外，在 HD 现代重工业和三星重工业等造船厂现场，研究团队也通过开发能够辅助或替代人类作业的类人机器人，将研究成果应用于产业一线。
在类人机器人技术的核心要素——机器人手（人形机器人手部）领域也取得了成果。机器人工学科教授 Bae Jihun 研究团队在机器人手精密控制技术方面的研究成果，已在全球舞台上得到验证。研究团队上传的、利用 Tesollo 公司的 DG-5F 机器人手进行演示的视频，近日被全球知名机器人专业媒体《IEEE Spectrum》的“Video Friday”栏目所介绍。
汉阳大 ERICA 的研究也对当地生态系统产生了巨大影响。汉阳大 ERICA 作为核心主体参与与京畿道安山市共同推进的“机器人城市安山”项目，正在推动建设机器人 AI 融合集群（RAITIC）和设立机器人职业教育中心等工作，为强化地区产业基础作出贡献。
凭借这类合作成果，汉阳大 ERICA 还被评选为“THE Asia Awards 2025”区域发展贡献部门的最佳大学。汉阳大 ERCIA 工学大学长 Choi Youngjin 表示：“AI 类人机器人研究和人才培养已是绝不能再被推迟的国家课题，我们将跃升为在类人机器人等物理 AI 领域覆盖研究—实证—产业化的领先大学。”
破例入选 BK21……强化物理 AI 研究实力
汉阳大 ERICA 以此类成果为基础，已崛起为物理 AI 领域的核心据点。去年9月，在教育部和韩国研究财团推进的“第4阶段 Brain Korea 21（韩国脑力开发项目）创新人才培养项目”AI 领域中，“以区域·产业·大学·研究机构为中心的物理 AI 教育研究团”获追加遴选，扩展了以类人机器人为中心的物理 AI 研究。本次招募共有全国17个教育研究团参与，从教育·研究实力及产学合作体系等方面进行综合评估后，全国仅有包括汉阳大 ERICA 在内的2个教育研究团获选。
有舆论认为，本次遴选通过追加更正预算得以破例实施，体现了培养 AI 高端人才的紧迫性和政策重要性。在智能工厂从工序自动化迈向自主化阶段的趋势下，物理 AI 正作为支撑向工业5.0转型的核心技术而备受关注。实际上，政府也将构建基于物理 AI 的产业生态系统作为国家战略，正强化人才培养和研究开发。
汉阳大 ERICA 拥有与这一政策方向相契合的区域·产业基础和研究环境。在安山以“机器人城市”为目标培育尖端机器人产业的背景下，汉阳大 ERICA 校园内入驻了多家企业和研究机构，在协作与实证研究所需的数据可达性和现场可达性方面具有优势。学校既具备物理 AI 研究所必需的产业数据获取能力和实证环境，又是全国少数同时设有机器人工学科和人工智能学科的大学之一，这些都被视为其研究优势。
在此次教育研究团中，将以人工智能学科为中心，机器人工学科、计算机学部、信息通信技术融合学部等共同参与。学校计划把 AI 技术与机器人领域的传感器、控制、硬件研究实力相结合，提升研究水平，并利用校园内生产技术研究院和机器人职业教育中心所拥有的机器人测试平台和教育平台，同时推进以实证为中心的研究与教育。如何将研究成果向产业现场扩散，也是主要课题之一。
每年获约8亿韩元支持，打造区域·产业·大学·研究机构协同生态
通过本次教育研究团活动，汉阳大 ERICA 将在研究和教育领域，至2027年每年获得约8亿韩元规模的经费支持。在研究方面，学校计划以区域·产业·大学·研究机构协同生态为基础，开展契合产业需求的融合研究。为此，将扩大对校内 AI 融合研究所等研究基础设施的支持，并发掘地方社会和产业界亟需解决的课题开展研究。
同时，将为参与融合研究的学生提供研究奖学金和国际学术活动支持，并计划通过研究生每人每年至少1次与 UCLA、MIT 等18所海外大学和研究机构开展联合研究及实习，强化学生的全球能力。
在教育方面，将扩大与企业联动的实证教育，分阶段扩大由产业界专家直接参与授课和评价的产学协同课程，以及与企业联动的问题基础学习（IC-PBL+M）类型课程。为此，学校将以英文“ERICA”命名，新开设下一代 AI（E）、机器人（R）、产业制造现场（I）、核心 AI 理论（C）、汽车出行（A）等课程。
为将教育、研究和产学合作整合为一个运行体系，学校还计划将合作成果直接与毕业要求相衔接。学校将运营在企业现场开展问题解决的实习，并通过激活以现场成果替代论文作为毕业要求的 G-Capstone 项目，夯实培养实务型人才的体系。教育研究团名称中使用“以区域·产业·大学·研究机构为中心”这一表述，也正是出于这一原因。
学校也将积极推进与地方自治团体的合作。将与京畿道正在推进的第二物理 AI 中心建设相衔接，与安山市开展合作，并通过在校园内争取设立相关中心等方式，支持当地产业的物理 AI 基础扎根。通过这一系列举措，学校的目标是培养能够引领物理 AI 领域产业转型的创新人才，提升国家竞争力。
领导该教育研究团的汉阳大 ERICA 软件融合大学人工智能学科教授 Kang Kyungtae 表示：“我们将专注于人才培养和研究，力争使我国至少在物理 AI 领域跻身全球领先国家行列。”
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