三星电子机器人子公司将于明年推出工业用人形机器人

by Park Joonyi

Published 30 Sep.2025 11:05(KST)

Updated 30 Sep.2025 15:21(KST)

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RB-Y2在RB-Y1基础上提升载荷
正准备获取现场应用安全认证
前代机型已向多家科研机构交付数十台
韩国政府和企业正式推进机器人商业化

三星电子旗下机器人子公司Rainbow Robotics计划于明年推出面向工业用途的双臂类人机器人。此前，Rainbow Robotics一直生产双臂机器人用于研究用途，如今决定将其投入制造现场，正式开启商业化时代。

Rainbow Robotics首席技术官（CTO）Heo Jeongwoo于29日在首尔永登浦区费尔蒙酒店举行的“第二届未来战略论坛”上接受《亚洲经济》采访时表示：“正在为明年推出工业用机器人RB-Y2做准备。”

Rainbow Robotics 的双臂移动机器人“RB-Y1”。Rainbow Robotics 提供。

RB-Y2是Rainbow Robotics去年3月推出的RB-Y1的升级型号。RB-Y1是一款配备车轮和双臂的移动式双臂机器人，每只机械臂拥有7个自由度，单腿结构则具有6个自由度，并搭载可向所有方向移动的“麦克纳姆轮系统”是其一大特点。这意味着双臂像人类一样可向多个方向运动，共有7个关节，腿部则应用了6个关节。车轮不仅可以前后、左右、对角线移动，还能原地旋转。

作为研究用平台设计的RB-Y1，主要供应给学界和研究机构，用于人工智能（AI）训练、物体识别、抓取操作（Manipulation，即抓取物体的动作）等多种实验环境。亚马逊、EKA Robotics、微软、Assured Robot Intelligence等全球企业也引进RB-Y1用于研究和实验。

如果说RB-Y1是以学术和研究为中心的供货模式，那么RB-Y2则瞄准工业现场的应用。与前代产品相比，新型号强化了机器人可举起的最大载荷“有效载荷（Payload）”，并计划基于标准平台软件，取得协作机器人用户界面（UI）安全认证。通过这一方式，力争具备可在工业现场直接投入使用的条件。目前硬件开发已经完成，软件和认证体系正在推进中。

Heo CTO表示：“RB-Y2要应用于工业现场，必须获得安全认证并完善软件”，并称“硬件已经完成，正在进行根据实际工业需求调校功能的过程”。他还补充说：“机器人用手抓取并操控物体的动作（Manipulation）依然是尚待解决的课题。”

他将价格和零部件竞争力视为工业机器人量产的主要障碍。Heo CTO表示：“要在工业现场大规模普及机器人，价格竞争力是关键”，“中国能够以低价大批量生产硬件，国内零部件企业可能在竞争中处于劣势”，对此表示担忧。他接着强调：“政府支持应当超越单纯的研究经费支持，延伸至核心零部件企业的培育”，“核心传感器和机器人手（Hand）等精密零部件的价格差距高达数十倍，是全球竞争中最脆弱的一环”。

随着全球机器人制造商纷纷挑战类人机器人商业化，国内制造商也在加快推出面向商业化的机器人产品。Heo CTO解释说：“明年将会有更多产品上市。”收购了美国机器人企业Boston Dynamics的现代汽车集团也计划在今年年底前，将旗下类人机器人“Atlas”投入现代汽车工厂。Robotis则计划在年内向OpenAI供应其自主开发的类人机器人及机器人手（Hand）。