人形机器人最大难题在“手”……提出量产解决方案的强势中小企业

Published 29 Sep.2025 06:50(KST)

采访韩国PIM代表 Song Junho：实现精密机器人手部动作并具备量产能力，通过国内大企业向美国人形机器人公司推进零部件供应，面向物流机器人的减速机零部件将于明年投入量产

全球大型科技公司纷纷加大投入，抢占类人机器人市场的先机。现代汽车集团正加紧推进，在今年内将类人机器人“All-New Atlas”试点投入生产现场。专用机器人工厂在全球各地落成的日子也已为期不远。在韩国股市中，Rainbow Robotics、Robotis、Wonik Holdings 等类人机器人相关股票自今年以来大幅上涨。开发“机器人手”的 Robotis 和 Wonik Holdings 企业价值已扩大至原来的 5~6 倍。

精密的机器人手是抢占全球类人机器人市场的基本前提条件之一。就连开发类人机器人“Optimus”的特斯拉首席执行官（CEO）Elon Musk 也曾表示，在整体类人机器人设计中，机器人手是最大难题。挂牌于科斯达克市场的 Korea PIM 掌握了能够生产实现机器人手精密动作所需零部件的超精密制造技术——“微型金属粉末注射成形（MIM）”技术。该公司正通过韩国大型企业，推进向美国类人机器人企业供应零部件。

实现精密机器人手指……加入类人机器人价值链

Korea PIM 代表 Song Junho 称：“在类人机器人中，尤其是手指部分，为了实现精密动作，一般会应用 20 毫米以下的超小型减速机”，“小型减速机由极小的零部件构成，目前主要采用车削工艺进行制造。”

他接着表示：“车削工艺并不适合大规模量产”，“Korea PIM 通过应用微型 MIM 技术，已掌握能够量产小型零部件的技术。”

这也是全球类人机器人企业愿意与市值仅 1000 亿韩元左右的 Korea PIM 合作的原因。由于其具备构建类人机器人量产体系所必需的关键技术实力，预计在类人机器人时代将发挥更大的作用。

韩国 MIM 技术第一的 Korea PIM 在生产涡轮增压器（过压给气装置）、双离合变速器（DCT）等汽车零部件的过程中积累了 MIM 技术经验。以此为基础，该公司已经做好进入类人机器人供应链的准备。Song 代表表示：“类人机器人与既有机器人不同，关键在于实现精密动作”，“为此超小型减速机是必不可少的，Korea PIM 主要生产直径 50 毫米（Ø50）以下的小型减速机，目标是向类人机器人模块制造企业供货。”

他补充称：“已经与客户签署了保密协议（NDA），因此无法透露详细内容”，“但类人机器人零部件材料开发已经完成，目前正在进行轻量化材料物性测试程序。”

在类人机器人零部件之前，用于物流机器人的减速机零部件预计将更早实现量产。客户企业已经以今年内完成验证为目标，对其质量进行测试。预计明年即可实现量产应用。