利用机器人安装桥梁主梁（Girder）等、在桥梁施工现场将人员伤亡风险降至最低的建筑机器人技术已经研发成功。主梁是连接桥梁桥墩与桥墩的上部结构中，用于支撑桥面板的梁。
韩国建设技术研究院（以下简称建设研）11日表示，已开发出建筑机器人技术“桥梁用主梁远程精密架设技术”，并首次在全球桥梁施工现场进行试验应用。
建筑业是在国内各类产业灾害中死亡事故发生最为频繁的领域。根据雇佣劳动部数据，2023年产业灾害死亡事故共584起，其中建筑业死亡事故为297起，占整体的50.9%。
2022年亦是如此，在全部553起死亡事故中，有272起（49.2%）发生在建筑业。也就是说，近2年发生的产业灾害死亡事故中，约有一半集中在建筑工地。
建设研结构研究本部先进设计施工组研究团队为提升施工现场安全性（将人员伤亡降至最低），研发出由机器人代替人工安装桥梁主要结构——主梁的技术。
该技术的核心，是通过安装在地面的远程控制系统操纵远程精密架设机器人来安装主梁。由此，作业人员无需登高进行主梁架设作业，从源头上切断了可能导致人员伤亡的风险因素。
在实际现场试验应用的桥梁为典型桥型“梁式桥”，以往需要作业人员在桥墩或桥台上直接进行位置调整后才能安装主梁。
但通过桥梁用主梁远程精密架设技术，以往由作业人员执行的位置调整工作由机器人替代，据建设研说明，由此可以从根本上消除坠落等人身事故风险。
桥梁用主梁远程精密架设技术由建设研、韩国机器人融合研究院、SB Engineering株式会社、同一技术公社株式会社共同开发。
建设研自2020年启动概念设计，随后在2023年与韩国道路公社共同在测试平台桥梁上进行试验应用，验证了功能实现和现场应用可能性。本月又在国家铁路公团提供的桥梁施工现场对该技术进行了试验性应用。
在现场试验应用中，以结合SB Engineering所拥有的端部切削型主梁（产品名“Otugi Girder”）技术与桥梁用主梁远程精密架设技术的形式开展了实证过程。
端部切削型主梁的重心低于支座位置，倾覆风险较小，因此在架设后无须额外安装防倾覆设施。据建设研说明，将桥梁用主梁远程精密架设技术与端部切削型主梁相结合，使技术成熟度进一步提高，也提升了主梁架设过程中的安全性。
建设研院长Park Seongyu表示：“此次现场试验应用是全球首次在桥梁施工现场利用机器人执行主梁安装的案例。通过使高危作业无人化，有望为实现杜绝重大灾害的安全施工现场提供助力。”
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