61年积累的经验…角色强者迪士尼的机器人业务 [科技谈]

by Lim Juhyeong

Published 07 Sep.2025 06:00(KST)

Updated 08 Sep.2025 08:35(KST)

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迪士尼开发AI机器人动作控制技术
自1964年起在电影拍摄场启用新机器人
通过“Imagineering”研究机器人逾61年

在特斯拉、Unitree等全球大型企业为抢占机器人业务先机而展开激烈竞争之际，迪士尼也递上了战书。迪士尼在机器人开发领域拥有悠久历史。早在20世纪60年代，迪士尼就已经制作用于电影拍摄的机器人，如今则专注于开发可在主题公园中替代人类、为观众带来欢乐的人工智能（AI）机器人。

利用AI研究下一代机器人动作控制的迪士尼

迪士尼米老鼠和米妮。Pixabay提供

迪士尼近日在自家YouTube频道上介绍了一项名为“AMOR”的全新机器人动作控制技术。AMOR是“通过多目标强化学习实现自适应角色控制”的缩写，这项技术利用AI让机器人的动作更加自然。迪士尼的子公司“Disney Research”负责相关研究开发。Disney Research在美国、瑞士、英国设有研究所，并与世界多所大学合作开发多种机器人技术。其中，Disney Research最突出的领域之一正是机器人的动作控制。

动作控制是包括类人机器人在内的机器人技术中的一大难题。机器人的关节由电机驱动，如果电机转动力超过基准值，就会在电机内部产生强烈振动，如果无法对其加以控制，机器人的重心就会崩溃失衡。

借助人工智能（AI）实时调节动力，即使是复杂的舞蹈动作，迪士尼机器人也能稳定完成。迪士尼研究院YouTube供图

解决方案是在关节电机的反方向再搭载一台小型电机。小型电机的力量吸收振动，从而稳定整个机器人，这种现象被称为“阻尼”。负责阻尼功能的电机则称为“阻尼器”。但搭载阻尼器的机器人相应会变得更重、更迟钝。为机器人每一个动作设定应施加何种程度的阻尼，这一工作也非常复杂。

为了解决这一问题，Disney Research自2018年起便全力投入研究。其成果AMOR，是一项由AI实时调节机器人在执行特定动作时所需众多部件力量的技术。借此，机器人能够稳定完成复杂动作，人类技术人员的调校负担也大幅减轻。

自20世纪60年代起培养Imagineer……持续投资机器人逾60年

在消费者眼中，以米老鼠形象、电影和主题公园广为人知的迪士尼，其实是机器人工程领域的“元老级”存在。迪士尼自20世纪60年代起就开始投资机器人开发。当时在拍摄电影《欢乐满人间》（Mary Poppins）期间，迪士尼制作了栖息在女主角Mary Poppins手指上啁啾鸣叫的小鸟造型机器人。

迪士尼于1964年开发的首台仿真动画机器人。网络社区截图提供

当然，这款机器人仅仅是模仿小鸟外形的机械装置，只会反复做出低头、摆动尾部等动作。但迪士尼高度评价了拍摄用机器人的潜力，随即组建了专业机器人开发团队。团队名称为“Imagineering”，是“想象（Imagine）”与“工程（Engineering）”的合成词，在该部门工作的成员被称为“Imagineer”。

自那时起直到今天，迪士尼的Imagineer们一直专注于机器人开发。由Imagineer研发的机器人被称为“Animatronics”，是一种按照开发者预设动作反复表演、为观众带来乐趣的装饰型机器人。如今在迪士尼主题公园或过山车背景中随处可见。

迪士尼幻想工程开发的仿生机械人。迪士尼幻想工程提供

迪士尼对机器人的热情并未止步于此。2008年，迪士尼成立Disney Research，并持续给予大力支持。今年3月在美国举行的CES 2025展会上，迪士尼还惊喜亮相了一款与Google DeepMind联合开发的机器人“Newton”。Newton登上了Nvidia首席执行官（CEO）Jensen Huang的主题演讲舞台，成为抢尽风头的“场上焦点”。