“上市作业”中的Boston Dynamics…发布新型电动机器人

by Woo Sooyoun

Published 18 Apr.2024 07:00(KST)

Updated 18 Apr.2024 15:10(KST)

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Atlas液压机器人迈向电驱时代
全新电驱动机器人亮相
Boston Dynamics企业估值有望提升
Boston Dynamics上市成治理结构改革关键

现代汽车集团旗下美国机器人企业波士顿动力宣布，液压式仿人机器人Atlas退役。波士顿动力将放弃被认为价格高昂且技术老旧的液压驱动方式，转而推出采用新型电驱动方式的仿人机器人。

近期，在特斯拉、Figure AI、优必选等美中大型信息技术企业带动下，“仿人机器人大战”日趋白热化，如今波士顿动力也加入竞争行列。对承诺最迟在2025年上半年完成上市的波士顿动力来说，仿人机器人新品的推出，很可能左右其企业价值评估。

据业内人士17日（当地时间）消息，波士顿动力前一日在其官方YouTube账号上传了题为“向液压式（HD）Atlas告别”的视频。在这段视频中，Atlas在不断摔倒和跌倒中展现出仿人机器人技术的演进过程，同时也如实呈现了关节部位漏油、爆裂等液压式机器人的局限性。当天上午，公司又接连公开了搭载电驱动装置的新版本Atlas视频。画面中的Atlas能将关节360度自由扭转，随后起身大步向前行走。

传统液压式Atlas（左图）与全新电动式Atlas【图片由Boston Dynamics提供】

液压式与电驱动机器人世代更替

Atlas是一款为灾难现场应对而开发的双足行走机器人。自2013年首次公开以来，过去10年间，其在仿人机器人硬件运动层面一直被评价为表现最为出色。

Atlas能够毫不费力地完成人类难以做到的后空翻、跑酷等动作，这得益于其采用了能够承受高负载、耐久性出色的液压驱动方式。但液压式机器人必须在液压泵中注入油液，因此重量大、噪音高。此外，它对温度变化十分敏感，维护和保养也较为复杂，从总成本角度看并不占优。

正因如此，包括特斯拉在内的机器人企业广泛采用电驱动方式，即利用电机带动执行器（控制器）运转。该方式不仅可以实现精密动作，还能在多种温度环境下运行，更重要的是，包含维护费用在内的总体成本较低。

鉴于这些局限，波士顿动力也一直将Atlas明确定位为“研究平台”。业内对其商业化前景并不看好。考虑到该公司四足行走机器人“Spot”的售价就超过1亿韩元，业界预期Atlas一旦推出，售价势必会远超2亿韩元。相较之下，特斯拉则提出目标，计划最早从2025年起，将旗下仿人机器人Optimus的单价控制在2万美元（约2700万韩元）。

治理结构重组关键，波士顿动力能否成功上市

2020年，现代汽车集团从软银收购波士顿动力股份时，将首次公开募股（IPO）计划纳入了协议。如果按照卖出期权条款，波士顿动力在2025年6月前未能在纳斯达克市场完成IPO，现代汽车集团就必须按约定价格接手软银所持20%股权。目前，波士顿动力的股权结构为：由现代汽车集团三家公司出资设立的HMG Global持股50%，现代汽车集团会长Chung Euisun持股20%，Hyundai Glovis持股10%，软银持股20%。

自被现代汽车集团收购以来，波士顿动力每年都在亏损，但其在资本市场上的估值却持续攀升，这反映了市场对其上市前景以及仿人机器人市场光明前景的期待。具备价格竞争力的电驱动式仿人机器人实现商业化，预计也将对企业价值评估产生影响。在距离上市目标时限仅剩一年多的情况下，新一代产品的发布不仅关系到上市成败，更可能牵动现代汽车集团整体治理结构的重组。